王阳明，同质三变的第二变是在45岁至50岁之间，
这一阶段最重要的一个理论是致良知，王阳明就是在践行致良知。
什么是致良知，
是经过了默坐澄心的第一阶段修炼后，时时刻刻能够分辨真我与假我，能够时刻依照真我一贯行事。
“致”是推致和扩充的意思 ，就是能够时时刻刻凭良知处理一切事务。
那什么又是良知呢？
《中庸》里说：喜怒哀乐之未发，谓之“中”；发而皆中节，谓之和。”这是“中“与”和“。
通俗讲”未发之中“就是人的喜怒哀乐还未发生的那一刻，原本面对事物的那份无偏无私的真心。
例如常说的，一人看到小孩快掉到井里了，他立刻伸手去拉住小孩。
拉小孩前未思考孩子的家庭背景及拉小孩后将会发生什么后果，这是”未发之中“，
这时的心叫做”中“即无偏无私。
伸手去“拉”这个行为是发而皆中节的”发“，是凭良知自然而然去做的一个行为。
凭良知做的行为即是“发而皆中节之和”。
所以“未发”、“已发”，没有先后之分。
”未发之中，发而皆中节之和“就是用无偏无私的心做事，凭良知做事，这就是致良知。
王阳明在这阶段提出：“默不假坐，心不待澄”。
比第一阶段默坐澄心的境界又上一层。
默坐澄心需要用静坐的形式，保持内心的安定，
观察确定自己的真心真我，摒除假我，
而致良知这个阶段，就是不需要用静坐的外在形式去安定内心，
无论是坐着、行着，还是在做任何事的时候，
已不需要外在的形式就都能保持自己的心是安定的。
这里的”心安定“指的是良知没有被私意迷惑。
作为一个有追求的人，就需要不断地去探索"发而皆中节“的那个“中和”
就是喜怒哀乐还未发的那一刻，依照无偏无私的心、凭良知去行事。
良知就是道，就是天理。
致良知就是做符合道、符合天理的事。
致良知应是每个人实现光明人生的最佳方法。
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