Facebook室内AI导航的里程碑：模型准确率高达99.99％

Facebook昨天开源了一组能够在没有地图情况下可靠地进行室内导航的人工智能模型，并希望这一突破能够为智能机器人和语音助手铺平道路。

工业机器人等以AI为动力的系统需要运行环境地图以免发生错误的转向，但问题是许多情况下是不可能获得完美室内布局情况的。

Facebook研究人员Abhishek Kadian和Erik Wijmans解释说：“大多数现实环境都会发生变化，建筑物和结构会发生变化，物体会四处移动，人和宠物也在不断变化中。”

因此，Facebook的目标是让机器人具备仅使用板载传感器就能独立导航。Facebook称，这次开源的模型代表了Facebook朝着这一目标又迈出了一大步。

Facebook在社交网络进行的测试中仅使用了摄像头、指南针和GPS，算法就可以在99.9％的情况下到达指定地点。

Kadian和Wijmans写道，这项成就从根本上解决了所谓的Habitat Challenge——这是Facebook去年发起的模型开发竞赛，旨在推进对自动导航相关研究，之前类似AI的准确性最高是92％。

Facebook使用一种名为DD-PPO的新训练方法开发这个AI模型，这个方法目前也开源了。

展望未来，Facebook的下一个目标是开发一个更复杂的模型，仅使用摄像头即可实现类似的结果，而无需指南针或GPS数据。

真正的自主导航算法将在很多领域中发挥重要作用。

举例来说，这项技术将有助于开发家用机器人，导航到特定的房间并执行诸如提取用户行李之类的任务。

反过来，具有位置意识的语音助手可以回答诸如“笔记本电脑在桌上吗？”之类的问题，以及其他与位置有关的查询。