梁漱溟在1980年87岁接受美国芝加哥大学 艾恺教授采访时，回忆一生中最佩服的人主要有两个：一个是“最为梁启超所佩服”并最后编辑审定《饮冰室合集》的福建文人林志钧，一个是他的连襟和军人伍庸伯。这两个人相较而言，梁先生则更为欣赏和佩服伍庸伯，他说：“伍先生的价值很高，假如有人问我，你一生所亲自见到的、最佩服的人是谁？那我就回答是这个。”林志钧是学问家，喜欢填词作文，而伍庸伯是军人，从不写作任何东西，但“他是一个脚踏实地做人的一个人”。梁先生说他自己一生有两个“重大的责任”：在学术上写作《人生与人心》，另一个责任就是替伍先生把他的学问、为人介绍给世界、给后人。
伍庸伯的人生姿态有两个特点，一是言行一致、说一不二，二是任何事情都能提得起、放得下。梁漱溟说伍庸伯是“一个纯正的儒家、脚踏实地的儒家”，我想这个判断应该主要是针对伍庸伯的诚实而言。梁先生说伍庸伯力行中国的两句古话“言忠信，行笃敬”，这正是儒家的思想，儒家就强调言行一致、说一不二、诚信为本。梁先生举了一个例子来说明伍庸伯的诚实。袁世凯准备做皇帝，北京衙门大 大小小的官吏都要签名表示拥护，但是作为参谋本部第三局科长的伍庸伯却不肯签名。有人说你不签名，这个事情怕有危险吧？伍庸伯说：“我一定要认为我签的是对的，我才能签名。我现在考虑我应不应该签名，我还没有决定，还没有点头认为这是应该签的，所以我不能签名。”
伍庸伯人生姿态的第二个特点是“提得起，放得下”，梁漱溟举了两个例子。二十年代末北伐战争期间，蒋介石任国民革命军总司令，李济深任总参谋长，伍庸伯任总参议办公厅主任。蒋介石率军北伐后，梁先生去广东看望李济深和伍庸伯两个好朋友。一天他们三人吃完中午饭，到伍庸伯办公室，伍庸伯对他们说：你们随便坐，随便谈，我要休息，我睡15分钟。然后他就坐在一个椅子上，闭起眼睛就睡着了，睡了15分钟就醒来。过了半个世纪，梁漱溟仍然惊叹道：“他说睡就睡了，说醒，15分钟说醒就醒。哎呀，我真是惊讶、佩服！这就是表明他生活自主自如。他是真正能够把他的身体、精神很统一，很能够自主，很能够自如，这个是很了不起。”
另一个例子是在抗日战争期间，伍庸伯担任游击司令，率领两千人在广东打游击。有一次他带领300人在一个县城外行军，情报人员报告说有一群敌人正在从南往北跟踪过来。“料敌如神”的伍庸伯想了想，认为敌人不是来跟踪我们、打我们的，推想它的目的地肯定是在别的地方，于是就对身边人说：你们警戒着，我要休息休息。他在城外预备过春节演戏的戏台上找到一把椅子，就坐在那上面睡起来了。手下人以为伍司令不过是休息休息，未必睡着。有人去戏台上看他，居然睡着了，而且睡得很熟。梁漱溟感慨道：“就是说，他提得起，放得下，普通人提不起，放不下。他是真正能够在他的生命上自主自如。这个学问不是书本上的学问，不是随便讲一讲、说一说的学问，这就是孔子的生活之学。”
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