2021-12-02这种无人机有腿：看着一个飞行的机器人停在树枝

作者: 猎视网 | 来源:发表于2021-12-02 21:06 被阅读0次

翅膀并不是使鸟类如此成功的唯一因素。如果没有它们的脚，掠过浪尖的鹈鹕怎么可能突然降落在码头桩上，或者猫头鹰怎么能以每小时64公里的速度抓住老鼠而不失一拍？机器人鸟必须能够做同样的事情，这一直是一个挑战，直到现在。

在一项新的研究中，研究人员分析了一种叫做鹦鹉和游隼的小型美国鹦鹉的解剖结构和行为，这两种鹦鹉以其专业的步法而闻名。然后，他们设计了SNAG（一种典型的受自然启发的空中抓握器）——一对有关节的腿，用有关节的爪子固定在脚上，可以自动闭合他们抓握到的任何物体，无论是木桩、树枝还是网球。

然后科学家们把他们的发明带到了现实世界中。研究小组今天在《科学机器人》杂志上报道说，他们用四个螺旋桨将障碍物系在一架无人机上，并将其飞到不同宽度和角度的树枝上。该机器人从所有表面安全着陆和起飞。它甚至在飞行途中接住了一个网球。

现在，一个人控制着机器人的飞行和着陆顺序。但是研究人员正在致力于使机器能够自行飞行。一旦这项工作完成，他们预计机器人将成为监测温度和湿度的环境传感器。理论上，它的工作时间将比目前的无人机传感器更长，因为它仍然可以在树枝上“休息”

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