stm32 TIM(通用定时器)

作者: David_Rao | 来源:发表于2020-03-08 20:10 被阅读0次

第三天(定时器及PWM)
stm32---定时器中断
stm32 TIM(通用定时器)
2019-05-04 STM32_输入捕获
2017年12月21日学习总结
STM32CUBEMX F103 HAL库开发之定时器中断多任
STM32之TIM pwm学习笔记（一）
2017.12.21学习总结
Swift自动释放的GCD的Timer 非常方便的使用
STM32定时器编程

寄存器	描述
CR1	控制寄存器1
CR2	控制寄存器2
SMCR	从模式控制寄存器
DIER	DMA/中断使能寄存器
SR	状态寄存器
EGR	事件产生寄存器
CCMR1	捕获/比较模式寄存器1
CCMR2	捕获/比较模式寄存器2
CCER	捕获/比较使能寄存器
CNT	计数器寄存器
PSC	预分频寄存器
APR	自动重装载寄存器
CCR1	捕获/比较寄存器1
CCR2	捕获/比较寄存器2
CCR3	捕获/比较寄存器3
CCR4	捕获/比较寄存器4
DCR	DMA控制寄存器
DMAR	连续模式的DMA地址寄存器

#define PWMA TIM8->CCR1

定时器初始化

$周期：T=(arr+1)*(psc+1)/MCU频率$

$频率：f=1/T=MCU频率/(arr+1)(psc+1)$

PWM设置

void TIM4_PWM_Init(u16 arr, u16 psc)
{
    /* 初始化结构体定义 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;            //GPIO初始化结构体
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; //TIM时间基数初始化结构体
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;         //TIM输出比较功能结构体
    
    /* 时钟线(RCC)设置 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE);  //使能GPIOD外设时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);    //使能TIM4外设时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);    //重映射需开启AFIO时钟
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4, ENABLE);           //完全重映射定时器4
    
    /* 端口(GPIO)设置 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;//PD12、PD13、PD14、PD15
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//速度2MHz
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);          //初始化GPIOD
    
    /* TIM时间基数初始化 */
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;     //计数器计数arr次则溢出
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;   //预分频系数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//设置时钟分割
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIMx的时钟基数单位
    
    /* TIM外设初始化 */
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式2
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置CCR为0
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出极性:TIM输出比较极性高
    TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);    //初始化CH1
    TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);    //初始化CH2
    TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);    //初始化CH3
    TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);    //初始化CH4
    
    /* 使能TIM */
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);   //CH1预装载使能 
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);   //CH2预装载使能   
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);   //CH3预装载使能
    TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);   //CH4预装载使能
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);                 //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);                              //使能TIM4
}

int main(void){
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//设定中断优先级分组0
    TIM4_PWM_Init(59999, 23)
    TIM_SetCompare1(TIM4,1500);
    TIM_SetCompare2(TIM4,3000);
    TIM_SetCompare3(TIM4,4500);
    TIM_SetCompare4(TIM4,6000);
    while(1);
}

编码器模式

void TIM4_Encoder_Init(u16 arr, u16 psc){
    /* 初始化结构体定义 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;            //GPIO初始化结构体
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; //TIM时间基数初始化结构体
    TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;         //TIM输入比较功能结构体
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;            //NVIC初始化结构体
    
    /* 时钟线(RCC)设置 */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);// 使能定时器时钟  
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);// 使能GPIOB外设时钟
    
    /* 端口(GPIO)设置 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;    //PB6、PB7
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;   //浮空输入   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       //速度50MHz
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                  //初始化GPIOB
    
    /* TIM时间基数初始化 */
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;     //计数器计数arr次则溢出
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;   //预分频系数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//设置时钟分割
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIMx的时钟基数单位
    
    /* TIM编码器模式设置 */
    TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);    //使用编码器模式3
    /* 使用缺省值快速初始化
    TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);     //把TIM_ICInitStruct中的每一个参数按缺省值填入
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;      //设置滤波器长度
    TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);     //根据TIM_ICInitStruct的参数初始化外设TIMx
    */
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP;//TIM使用捕获模式
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //使用TIM通道1
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//映射到TI1上
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//配置输入分频：不分频
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x01;    //配置输入滤波器：不滤波
    TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);     //初始化TIM输入捕获
    
    /* 中断向量控制器(NVIC)设置 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;         //中断线
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;      //子优先级1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                         //初始化NVIC
    
    /* 使能TIM */
    TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);       //清除TIMx的待处理标志位
    TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);  //使能指定的TIM中断
    TIM_SetCounter(TIM4,0);                     //设置TIMx计数器寄存器值
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);                      //使能TIM4 
}

/* 读取编码器计数器的值后清零计数器，在周期性进行的函数中调用来获得速度信息 */
int Read_Encoder(u8 TIMX){
    int Encoder_TIM;
    Encoder_TIM = (short)TIM4 -> CNT;  TIM4 -> CNT=0;
    return Encoder_TIM;
}

void TIM4_IRQHandler(void)//中断处理函数为空，清除中断标志位后结束中断
{                                   
    if(TIM_GetFlagStatus(TIM4,TIM_FLAG_Update)==SET)//溢出中断
    {
     
    } 
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update); //清除中断标志位      
}

定时器中断

//定时器中断控制LED闪烁
void TIM3_INT_Init(u16 arr, u16 psc){
    /* 初始化结构体定义 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;            //GPIO初始化结构体
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; //TIM时间基数初始化结构体
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;            //NVIC初始化结构体    
    
    /* 时钟线(RCC)设置 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB外设时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能TIM3外设时钟
    
    /* 端口(GPIO)设置 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;           //PB0
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //速度50MHz
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);              //初始化GPIOB  
    /* TIM时间基数初始化 */
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;     //计数器计数arr次则溢出
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;   //预分频系数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//设置时钟分割
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIMx的时钟基数单位
    
    /* TIM使能及其中断使能 */
    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能TIM3的更新中断
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIM3
    
    /* 中断向量控制器(NVIC)设置 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;     //中断线
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;      //子优先级1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                         //初始化NVIC
}

/* 以下中断函数结合上方编码器模式的例子，引入一个记录编码器值的全局变量 */
extern int g_nEncoderA;

void TIM3_IRQHandler(void){
    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)//判断是否发生了更新(溢出)中断
    {
        g_nEncoderA = Read_Encoder(4);              //读取编码器的值
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除溢出中断标志位
    }
    if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0))
        GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_0,(BitAction)(0));
    else
        GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_0,(BitAction)(1));
}

int main (void) {
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//设定中断优先级分组0
    TIM3_INT_Init(7199,9999);
    while(1);
}

TIM初始化

TIM_DeInit

TIM_TimeBaseInit（时基设置）

TIM_OCInit（PWM设置）

TIM_ICInit（编码器设置）

TIM_Cmd（使能TIM外设）

TIM_ITConfig（使能TIM中断）

TIM_OC1PreloadConfig（使能CCR）

（线路1、2、3、4同）

TIM_EncoderInterfaceConfig（编码器相关）

// 例
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI1, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);

操作TIM

TIM_PrescalerConfig

TIM_CounterModeConfig

TIM_OC1PolarityConfig（设置通道极性）

（线路1、2、3、4同）

TIM_SetCounter（设置计数器寄存器）

TIM_SetAutoreload（设置自动重装寄存器）

TIM_SetCompare1（设置CCR值）

（线路1、2、3、4同）

TIM_SetIC1Prescaler（设置输入捕获预分频值）

（线路1、2、3、4同）

TIM_GetCapture1（获得输入捕获值）

（线路1、2、3、4同）

TIM_GetCounter（获得计数器值）

20.jpg

TIM_GetFlagStatus（检查TIM标志位变化与否）

TIM_ClearFlag（清除TIM标志位）

TIM_GetITStatus（检查TIM中断标志位）

TIM_ClearITPendingBit（清除TIM中断标志位）

第三天(定时器及PWM)
定时器 1.定时器分类基本定时器（TIM6,TIM7）：延时，定时通用定时器（TIM2,TIM3,TIM4,T...
stm32---定时器中断
STM32F1的定时器由2个基本定时器（TIM6、TIM7）、4个通用定时器（TIM2-TIM5）和2个高级定时器...
stm32 TIM(通用定时器)
寄存器描述CR1控制寄存器1CR2控制寄存器2SMCR从模式控制寄存器DIERDMA/中断使能寄存器SR状态寄存器...
2019-05-04 STM32_输入捕获
输入捕获通用定时器有许多功能，输入捕获是其中一种。 STM32F1除了基本定时器TIM6和TIM7，其他定时器都...
2017年12月21日学习总结
下午学习了stm32F429，通用定时器TIM3定时器首先要知道的是TIM3 是挂载到APB1总线上的APB1，...
STM32CUBEMX F103 HAL库开发之定时器中断多任
stm32定时器简介 stm32的定时器资源还是相当丰富的，连最基础的stm32f103c8t6都有四个定时器，更...
STM32之TIM pwm学习笔记（一）
一、通用定时器TIMx功能实现添加stm32f10x_tim.c打开stm32f10x_conf.h文件，将45...
2017.12.21学习总结
下午学习了定时器，定时器分为高级定时器、通用定时器和基本定时器，我们主要研究通用定时器。定时器中断实现步骤:...
Swift自动释放的GCD的Timer 非常方便的使用
/** GCD + Extension */extension DispatchQueue {// 定时器 Tim...
STM32定时器编程
一．实验目的了解STM32中定时器的原理。掌握在STM32如何实现精确定时。二．实验要求了解STM32中定...

stm32 TIM(通用定时器)

定时器初始化

TIM初始化

TIM_DeInit

TIM_TimeBaseInit（时基设置）

TIM_OCInit（PWM设置）

TIM_ICInit（编码器设置）

TIM_Cmd（使能TIM外设）

TIM_ITConfig（使能TIM中断）

TIM_OC1PreloadConfig（使能CCR）

TIM_EncoderInterfaceConfig（编码器相关）

操作TIM

TIM_PrescalerConfig

TIM_CounterModeConfig

TIM_OC1PolarityConfig（设置通道极性）

TIM_SetCounter（设置计数器寄存器）

TIM_SetAutoreload（设置自动重装寄存器）

TIM_SetCompare1（设置CCR值）

TIM_SetIC1Prescaler（设置输入捕获预分频值）

TIM_GetCapture1（获得输入捕获值）

TIM_GetCounter（获得计数器值）

TIM_GetFlagStatus（检查TIM标志位变化与否）

TIM_ClearFlag（清除TIM标志位）

TIM_GetITStatus（检查TIM中断标志位）

TIM_ClearITPendingBit（清除TIM中断标志位）

相关文章

网友评论

延伸阅读

深度阅读

栏目导航

热点阅读