非暴力沟通的第二个要素是感受。通过建立表达感受的词汇表，我们可以更清楚地表达我们的感受，表达我们的期望和需要，感受我们自己的需要是否被满足，对方能更好的理解我们，而不是对别人指责和抱怨，从而使沟通更为顺畅的进行。
当我们的需要得到满足时的感受词有：幸福、喜悦、欣喜、甜蜜、精力充沛、兴高采烈、感激、感动、乐观、自信、振作、振奋、开心、高兴、快乐、愉快、幸福、陶醉、满足、欣慰、心旷神怡、喜出望外、平静、自在、舒适、放松、踏实、安全、温暖、放心、无忧无虑。
当我们的需要没有得到满足时的感受词有：害怕、担心、焦虑、忧虑、着急、紧张、心神不宁、心烦意乱、忧伤、沮丧、灰心、气馁、泄气、绝望、伤感、凄凉、悲伤、恼怒、愤怒、烦恼、苦恼、生气、厌烦、不满、不快、不耐烦、不高兴、震惊、失望、困惑、茫然、寂寞、孤独、郁闷、难过、悲观、沉重、麻木、精疲力尽、萎靡不振、疲惫不堪、昏昏欲睡、无精打采、尴尬、惭愧、内疚、妒忌、遗憾、不舒服。
当我们有情绪的时候，先别忙着去指责和抱怨，先静下心来想一下，自己当下的感受是什么，是自己哪个需求没有得到满足，对方的什么行为惹怒了我，还是我们对他人有期待，是我们的期待没有被满足？时刻觉察自己的情绪，去用语言表达出自己的感受，过有觉察的人生，自己做自己的主人，而不是让情绪来掌控我们。
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