1.Hu矩函数

$hu = cv2.HuMoments(m)$

参数m是函数cv2.moments()返回的矩特征。返回7个Hu矩值。如果Hu矩的值本身就很小，那么两个对象的Hu差值意义并不明显。

2.形状匹配

$retval = cv2.matchShapes(contour1,contour2,method,parameter)$

该函数会自动计算两个对象的Hu矩，并进行比较，得出结果。

contour1 和contour2:为两个比较对象。可以是轮廓或者灰度图像；

method: 比较两个对象Hu矩的方法，cv2.CONTOURS_MATCH_I1，cv2.CONTOURS_MATCH_I2，cv2.CONTOURS_MATCH_I3；

parameter：应用于method的特定参数，该参数为扩展参数（目前截止OpenCV 4.1.0版本暂不支持，因此该值设为0）

结果越小则匹配度越高，两个相同对象的结果为0。

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