一、框架
先讲解驱动框架, 然后写出first_drv驱动程序,来打印一些信息
写出first_drv驱动程序需要以下几步：
(1)写出驱动程序first_drv_open first_drv_write
(2)需要定义file_operations结构体来封装驱动函数first_drv_open first_drv_write
对于字符设备来说,常用file_operations以下几个成员:
函数列表
(3) 模块加载函数,通过函数 register_chrdev(major, “first_drv”, &first_drv_fops) 来注册字符设备
(4)写驱动的first_drv_init 入口函数来调用这个register_chrdev()注册函数，
(5)通过module_init()来修饰入口函数,使内核知道有这个函数
(6)写驱动的first_drv_exit出口函数，调用这个unregister_chrdev()函数卸载,
(7) 通过module_exit()来修饰出口函数
(8) 模块许可证声明, 最常见的是以MODULE_LICENSE( "GPL v2" )来声明
二、实例：
主要思想如下：
- module_init(first_drv_init);
- module_exit(first_drv_exit);
- MODULE_LICENSE( "GPL v2" );
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
/*1写出驱动程序first_drv_open first_drv_write */
/* inode结构表示具体的文件，file结构体用来追踪文件在运行时的状态信息。*/
static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk(“first_drv_open\n”); //打印，在内核中打印只能用printk()
return 0;
}
/*参数filp为目标文件结构体指针，buffer为要写入文件的信息缓冲区，count为要写入信息的长度，ppos为当前的偏移位置，这个值通常是用来判断写文件是否越界*/
static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
printk(“first_drv_write\n”); //打印，在内核中打印只能用printk()
return 0;
}
/*2定义file_operations结构体来封装驱动函数first_drv_open first_drv_write */
static struct file_operations first_drv_fops = {
.owner = THIS_MODULE, //被使用时阻止模块被卸载
.open = first_drv_open,
.write = first_drv_write,
};
/*4写first_drv_init入口函数来调用这个register_chrdev()注册函数*/
int first_drv_init(void)
{
/*3 register_chrdev注册字符设备,并设置major=111*/
/*如果设置major为0，表示由内核动态分配主设备号，函数的返回值是主设备号*/
register_chrdev (111, “first_drv”, &first_drv_fops); //111:主设备号,”first_drv”:设备名
/*
register_chrdev作用:在VFS虚拟文件系统中找到字符设备，然后通过主设备号找到内核数组里对应的位置,最后将设备名字和fops结构体填进去
*/
return 0;
}
/*5 module_init修饰入口函数*/
module_init(first_drv_init);
/*6 写first_drv_exit出口函数*/
void first_drv_exit(void)
{
unregister_chrdev (111, “first_drv”); //卸载驱动,只需要主设备号和设备名就行
}
/*7 module_exit修饰出口函数*/
module_exit(first_drv_exit);
/*8许可证声明, 描述内核模块的许可权限，如果不声明LICENSE，模块被加载时，将收到内核被污染 （kernel tainted）的警告。*/
MODULE_LICENSE( "GPL v2" );
写Makefile编译脚本:
KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6
all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
// M=`pwd`:指定当前目录
//make -C $(KERN_DIR) 表示将进入(KERN_DIR)目录,执行该目录下的Makefile
//等价于在linux-2.6.22.6目录下执行: make M=(当前目录) modules
// modules:要编译的目标文件
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
obj-m += frist_drv.o
编译生成frist_drv.ko文件
加载之前首先通过 cat /proc/devices来查看字符主设备号frist_drv是否被占用
然后开发板通过nfs网络文件系统来加载frist_drv.ko
然后通过 insmod first_drv.ko来挂载, 通过 cat /proc/devices就能看到first_drv已挂载好
挂载 111 0设备，这里的111 0设备是在注册的时候指定的主设备号
mknod -m 660 /dev/mtd0 c 111 0
现在就可以像文件一样操作/dev/mtd0了.
注意：函数为空的地方是可以自行补充的，不一定只返回0，啥事也不做。
文 | 力卉编程
网友评论