正交 Procrustes 问题:给定两个 阶实矩阵
和
,求一个
阶实正交矩阵 Q,
,使得
具有最小值[2],其中
是 Frobenius 范数。
正交 Procrustes 问题是一个最小平方矩阵近似问题,可以这麽解读:A 是旅人,B 是铁床,正交 Procrustean 变换 (包含旋转和镜射) Q 即为施予旅人的肢体酷刑。我们的问题是求出一酷刑使旅人变形后的身长与铁床的长度最为吻合。以下讨论限定于实矩阵。
转自:https://ccjou.wordpress.com/2013/11/21/%E6%AD%A3%E4%BA%A4-procrustes-%E5%95%8F%E9%A1%8C/
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