阳明心学大概分为左派和右派，实际上分支很多，具体细分可以说有七大门派，甚至更多，随着阳明心学的发展，理论更加丰富。左派更重视天性，更加反对程朱理学，比较适合下层民众，因为左派被视为异端。相比之下，右派在士大夫之间更为流行，更能被官方接受。因为右派被称为“王学正宗”。
右派的代表有聂豹，徐阶。聂豹是徐阶的老师，徐阶没想到的是，信奉阳明心学的人已经那么多，并且都是反对严嵩的，不管学术上有何分歧，扳倒严嵩是一致的目标。右派又大致分为江右学派，南中学派，闽粤学派，北方学派，楚中学派。主要思想有：心即良知，是世界的本体。慎独即是良知。认识人应该从可见可闻入手。
左派主要有浙中学派和泰州学派。浙中学派坚持以先天统后天。其实泰州学派可以说是最为独特的，百姓最能接受泰州学派，对封建礼教有所冲击。百姓日用即道，人人可成圣，庶人非下，侯王非高。如此接地气的学说有着广泛的群众基础。何心隐是泰州学派的代表，反对“无欲”，主张“寡欲”，与百姓同欲。无父无君非弑父弑君。据说他与道士蓝道行合作，借助神仙之说，弹劾了严嵩，帮了徐阶的大忙。
左派另一代表人物李贽反对礼教，提出了：酒色财气，一切不碍。李贽不怕别人说他是异端，敢于公开承认自己是异端，他的思想已经有了启民智的作用。在李贽的“童心说"基础上，二袁提出了”性灵说“，汤显祖又提出了”至情论“。
阳明心学影响深远，明朝中后期的士大夫受心学影响极大。
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