最近在做image based visual servoing,基础就是hand eye calibration,这样才能有效的将camera的velocity转换为robot end effector的velocity。
下图表示的是hand eye calibration的基本原理:
然后我们在此基础上整理一下gA和gB的获取方法。
最近在做image based visual servoing,基础就是hand eye calibration,这样才能有效的将camera的velocity转换为robot end effector的velocity。
下图表示的是hand eye calibration的基本原理:
然后我们在此基础上整理一下gA和gB的获取方法。
本文标题:hand eye calibration
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