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hand eye calibration

hand eye calibration

作者: jianshuttl | 来源:发表于2016-12-09 19:58 被阅读133次

最近在做image based visual servoing,基础就是hand eye calibration,这样才能有效的将camera的velocity转换为robot end effector的velocity。
下图表示的是hand eye calibration的基本原理:

asset.JPG

然后我们在此基础上整理一下gA和gB的获取方法。

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