公元前二十一世纪，我国第一个奴隶制国家夏朝建立，从“公天下”变成了“家天下”。开国君王为禹之子夏启。他定都安邑（今山西西夏县）古称大夏，故启把自己的王朝称为夏朝，他自称为夏后。
夏启创建的夏朝是翻天覆地的大事件，标志着原始公社制的终结，奴隶制社会的诞生。
但是，万事开头难。
尧禅让于舜，舜禅让于禹。禹到了晚年，想按传统的方式，推选皋陶为自己的继承人，可皋陶年岁大了，身体又不好，没等到继位就去世了。
然后又任用他的助手伯益管理政事，禹死后，把权力传给了自己的儿子启，世袭制度正式取代了禅让制度。
由禅让制转为父传子必须具备两方面的条件：
一是作为儿子必须足够优秀，仁爱有加，能够担起管理国家的大任；二是一定要做相应的铺垫，要让百姓接受这样的转变，得到人民的支持。
禹一面推举伯益为继承人，一面委派启，以及他身边的人去做有实权干实务的事情。以便有朝一日让羽翼丰满的启掌握政权。
启从小受过良好的教育，做部落首领做得非常出色。
关于禹之位不传于贤，而传于子的说法，至今仍有人提出质疑。在当时的社会环境下，习惯的思维方式更是厉害，启必须对这个问题作出回答。
禹的旧臣伯益和启之间产生了激烈的斗争，甚至是兵戎相见。伯益战败后伺机反扑，启便杀了他。之后又有夏的同姓族有扈氏不服，起兵反抗，启率大军征战。
虽然战前作了誓师大会动员，但仍用了很长时间才打败了有扈氏。
在这期间，仍有百姓对父传子制度不满。启做了一件事情，那就是去屠山祭拜祈祷。
屠山是启的出生地，上古人非常迷信，他们就用占卜的方法，来证明传子是吉兆，不是启的思想，而是上天的旨意，借助上天的力量昭告天下。
在信天观念高度迷信的历史时期，这种做法的作用巨大无比。屠山之兆，夏启继位，顺从天意，这样就得到了民众的认可和拥护。
夏启建立的夏朝开始实现了天下一统，绵延了400多年，它影响了中国整部历史，也影响了世界。
夏朝从夏启起开始实行世袭制度，共传了17王，存在471年，至夏桀止，成汤灭夏。
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