原文：
子曰：“吾自卫反鲁，然后乐正，《雅》、《颂》各得其所。”
译文：
孔子说：“我从卫国回到鲁国，才把音乐的篇章整理出来，使《雅》是《雅》、《颂》是《颂》，各得其所。”
李炳南老先生说：“音乐不能只要词不要曲，也不能只要曲不要词，因此，解释孔子正乐，应该是将乐曲与诗章配合起来讲，才算完全。”
那什么才算是“正”呢？孔子说：“诗三百，一言以蔽之，曰‘思无邪’”所谓“思无邪”就是“正”，就是诗的内涵和曲调能够把人性中本具的良知和光明显发出来，即诗乐的内涵能够体现礼制所规定的“君臣以睦”、“父子以亲”等人伦秩序。
故“性情正，音律调，虽风亦曰雅颂；性情不正，音律不调，即雅颂亦不得为雅颂”。《雅》、《颂》各得其所，是指雅、颂各得其本，把它本来要表达的“诗义”之美得到“归正”。
据多家考证，本章所述孔子从卫国回到鲁国，是鲁哀公十一年冬天，即公元前484年，当时的鲁国也已经礼崩乐坏，孔子开始正定音乐。
这一年孔子68岁，结束了长达14年的周游列国，离“从心所欲不逾矩”的70之年，只差2岁。离孔子73岁过世，差5岁。
孔子的这一句简单而淡定的自述，表明了一个事实，孔子晚年把主要精力放在了对上古和三代文化的整理上。
这可以说是中华文明史上一件影响深远的大事件，使5000年中华文明传承不衰，并对世界产生广泛影响，使孔子成为中华文化的一道宫墙而难以被后人逾越，奠定了孔子大成至圣先师的牢固地位。
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