丹尼尔.平克在《驱动力》里写到，自主、专精和目的是人类自我驱动的三大要素。
自主是什么？自主就是我做什么，我决定。我们的天性是自主的，倾向于自我管理。为了鼓励自我驱动，首先需要满足“自主”这一内在需求。人们需要在做什么、什么时候做、和谁做以及如何做上能够自主。
自主包含四个方面：工作内容自主、工作时间自主、工作方法自主、工作团队自主。
自主给我带来驱动力。在敏捷开发中，团队决定每个迭代做多少用户故事，我们期望团队能够每天精神饱满的工作40个小时，最好的需求、架构和设计来自于自组织团队，团队成员之间互相选择。敏捷团队具有充分的自主权，自组织团队进行自我管理、自我回顾、自我提升。
专精：把想做的事情做得越来越好。只有投入才能带来专精，把某件重要的事做得越来越好。对专精的追求使我们的驱动力中非常重要、但经常隐匿起来的一部分。专精是由“心流”开始的，即当我们所面临的挑战与我们的能力恰好吻合时的最优经验。专精是一种心理定向：它需要一项本领，它不仅不认为我们的能力有限，还认为能力能够无线提高；专精是一种痛苦：它需要努力、坚毅以及刻意练习；专精是一条渐近线：它不可能完全实现，但正因如此，它既让人崩溃又令人着迷。
小时候梦想当科学家，以为科学家是依靠聪明的天赋，来做发明创造的。长大后才知道，专家是依靠一点一滴地积累，一步一步地成长起来的。成为专家之路，是持续地刻意练习，不断地反馈改进之路。敏捷开发中对人的尊重，对团队成长的注重，符合了我对专精的追求。
目标：超越自身的渴望。人类天生就是目的找寻者，这是一项比他们自己更伟大、更长久的视野，只有那些想做超越自己能力范围事情的人，才会在人类的发展进程中取胜。
阿德勒在自己的文章里提到人生的意义：共同体目标。人类生活在同一片宇宙之下，具有一个共同体目标：让人类生活得更好。教练是做什么？教练是为了成就他人，成长自己。我的人生目标是什么呢？我想要帮助他人，我想要有益于人类群体，我想要为人类的共同体目标而努力。在成为敏捷教练的过程中，我享受自主的选择和过程，投入进去，为成为一名专家而努力，在生活中，在工作中都能够感知到快乐。
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