矩阵

2x2矩阵：

矩阵运算 矩阵相乘

3x3矩阵

一般来说，方阵能描述任意线性变换。

线性变换可能”拉伸“坐标系，但不会”弯曲“或者”卷折“坐标系。

常见的变换有：

1、旋转

2、缩放

3、投影

4、镜像

5、仿射

矩阵的每一行都能解释为转换后的基向量。

仿射变换是指线性变换后接着平移，因此，仿射变换的集合是线性变换的超集，任何线性变换都是仿射变换，但不是所有的仿射变换都是线性变换。