成语释义：
真心诚意地待人。
成语出处：
《后汉书·光武帝纪》:“降者更相语曰。'萧王推赤心置人腹中,安得不投死乎!’”
成语故事：
西汉末年,王莽毒杀平帝,篡位夺权,建立新朝。他坐了天下,还说什么不得已为之。于是群雄纷纷造反,都想取而代之。
当时汉室宗亲之中,能人甚多,刘玄和刘秀就是其中的两位。他们先后起义,后来合兵一处,共讨汉贼。刘玄年纪较长,被绿林军众将拥立为更始帝。刘秀作为人臣,立有盖世之功,曾在昆阳(今河南省叶县)力挫王莽军队,又打败占据河北的王郎,被刘玄封为萧王。
公元 24 年，刘秀在河北将铜马起义军击败,将铜马军全部收编,并让众多降将在军中担任要职。
可是，这些降将心中七上八下，害怕最终被刘秀杀害。刘秀了解情况后，为了让这些降将放心，命令铜马军官仍回本部，统率原来的兵马。而他本人,常带着少量随从巡行于各部队之中,表示对铜马军队不作防备。
铜马降将看到刘秀这样做，觉得刘秀真的相信他们了,心中的疑虑也就打消了。他们私下里说:“萧王把自己的心，放在别人腹中,我们还有什么要担心的?难道不该为他打天下,出力卖命吗?”
刘秀赢得了铜马诸将之心,这些将军也死心塌地为刘秀打仗,为建立东汉王朝立下了汗马功劳。
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