概述
在 H.264 流中，有两种 NALU 极其重要,H264码流可以分为两层，VCL层和NAL层，NAL的全称是Network abstraction layer,叫网络抽象层，它保存了H264相关的参数信息和图像信息，NAL层由多个单元NALU组成,NALU由了NALU头（00 00 00 01或者00 00 01）、sps(序列参数集)、pps(图像参数集合)、slice、sei、IDR帧、I帧（在图像运动变化较少时，I帧后面是7个P帧，如果图像运动变化大时，一个序列就短了，I帧后面可能是3个或者4个P帧）、P帧、B帧等数据。
H264编解码参数说明
- 一、H264码流分层
- 1、NAL层
- ①、如何判断帧类型（是图像参考帧还是I、P帧等）？
- ②、 帧格式
- ③、 SPS格式解析代码分析 ParseAndRewriteSps方法
- 2、 VCL层
- 3、 码流基本概念
- ①、 SODB（String Of Data Bits）
- ②、 RBSP（Raw Byte Sequence Payload）
- ③、 NALU 单元
- ④ SPS/PPS/Slice Header
- ⑤ webrtc中对应RBSP的代码 段 方法SpsVuiRewriter::ParseAndRewriteSps
- 二, SPS中两个重要的参数分别是 Profile 与 Level
- 1、 H264 Profile
- 2、 H264 Level
- 3、 分辨率
- 4、 帧相关的
- ①、 帧数 log2_max_frame_num_minus4
- ②、 参考帧数 max_num_ref_frames
- ③、 显示帧序号 pic_order_cnt_type
- 5、 帧率的计算
- 三、 PPS与 Slice Header
- 6、Slice Header
- ①、 帧类型
- ②、 GOP中解码帧序号
- ③、 预测权重
- ④、 滤波
sps、pps、I帧、P帧在NALU中的关系和nalu type判断
一个完整的NALU单元结构图如下：
序列参数集 (Sequence Paramater Set, SPS)
SPS 记录了编码的 Profile、level、图像宽高等
1、profile 主要参数：
- 1、Baseline Profile：基本画质。支持I/P 帧，只支持无交错（Progressive）和CAVLC；
- 2、Extended profile：进阶画质。支持I/P/B/SP/SI 帧，只支持无交错（Progressive）和CAVLC；(用的少)
- 3、Main profile：主流画质。提供I/P/B 帧，支持无交错（Progressive）和交错（Interlaced）， 也支持CAVLC 和CABAC 的支持；
- 4、High profile：高级画质。在main Profile 的基础上增加了8x8内部预测、自定义量化、 无损视频编码和更多的YUV 格式
H.264 Baseline profile、Extended profile和Main profile都是针对8位样本数据、4:2:0格式(YUV)的视频序列。在相同配置情况下，High profile（HP）可以比Main profile（MP）降低10%的码率。 根据应用领域的不同，Baseline profile多应用于实时通信领域，Main profile多应用于流媒体领域，High profile则多应用于广电和存储领域。
2、Level 主要参数：
3、fmpeg如何控制profile&level
ffmpeg -i input.mp4 -profile:v baseline -level 3.0 output.mp4
ffmpeg -i input.mp4 -profile:v main -level 4.2 output.mp4
ffmpeg -i input.mp4 -profile:v high -level 5.1 output.mp4 如果ffmpeg编译时加了external的libx264，那就这么写：
ffmpeg -i input.mp4 -c:v libx264 -x264-params "profile=high:level=3.0" output.mp4 从压缩比例来说，baseline< main < high ，对于带宽比较局限的在线视频，可能会选择high，但有些时候，做个小视频，希望所有的设备基本都能解码（有些低端设备或早期的设备只能解码baseline），那就牺牲文件大小吧，用baseline。自己取舍吧！
图像参数集 (Picture Paramater Set, PPS)
每一帧编码后数据所依赖的参数保存于 PPS 中
一般情况 SPS 和 PPS 的 NAL Unit 通常位于整个码流的起始位置。 封装文件一般进保存一次，位于文件头部，SPS/PPS 在整个解码过程中复用，不发生变化。 然而对于实时流，通常是从流中间开始解码，因此需要在每个I帧前添加SPS和PPS； 如果编码器在编码过程中改变了码流参数（如分辨率），需要重新调整SPS和PPS数据。
以上就是属于音视频开发中的H264编码中的SPS和PPS学习，音视频的知识点当然是需要很广的。如果说想要进入音视频开发行业或者进阶自己音视频技术。大家可以参考《音视频开发技术精通》这个电子文档。从上方部分截图看出内容很多从基础学起。
小结
在 H.264 流中，有两种 NALU 极其重要
一般情况 SPS 和 PPS 的 NAL Unit 通常位于整个码流的起始位置。 封装文件一般进保存一次，位于文件头部， SPS/PPS 在整个解码过程中复用，不发生变化。 然而对于实时流，通常是从流中间开始解码，因此需要在每个 I帧 前添加 SPS 和 PPS ； 如果编码器在编码过程中改变了码流参数（如分辨率），需要重新调整 SPS 和 PPS 数据。
NAL ( Network Abstract Layer )，即网络抽象层 在 H.264/AVC 视频编码标准中，整个系统框架被分为了两个层面：
视频编码层往往与网络抽象层（NAL）相互配合，标准的 NAL-unit 总共规范（ Profile ）有12种，这12种型式可粗分成 VCL NAL-unit 及 non-VCL NAL-unit ，其中 VCL NAL-unit 是指 NAL-unit 中存放的完全是VCL的影像资料。
现实中的传输系统是多样化的，其可靠性，服务质量，封装方式等特征各不相同，NAL这一概念的提出提供了一个视频编码器和传输系统的友好接口，使得编码后的视频数据能够有效的在各种不同的网络环境中传输。
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