第一法：转腰松胯
动作：
两膝微微下沉，以意导气，
身体和双手向上提升。
两膝微微伸直，
两手臂分向两侧，平伸展开，
两肩微微下沉，保持不动。
两肘微微弯曲，弯曲到可以四个手指的位置，
两手腕与肩平齐，两掌心向下，十指尖微微下垂。
腰胯微微下沉，带动两手臂，
同时松肩坠肘，手臂从身体两侧下荡，
坐实左脚，腰胯向右旋转45度，
左手掌心朝内，顺势甩到右上前胸的位置，
同时，右手背顺势甩到身后尾闾的位置。
尾闾中正 wěilǘ zhōngzhèng: the tailbone is centered
腰胯回正，两手臂自然荡回，向身体两侧上方，
腰胯微微下沉，带动两手臂从身体两侧下荡，
坐实右脚，同时腰胯向左旋转45度，
右手掌心向内，顺势甩到左上前胸的位置，
同时，左手背顺势甩到身后尾闾。
要点：
1. 腰胯旋转的时候，身体保持中正，以腰为主宰，腰带动手臂，下盘要稳，膝以下不动。
2. 腰动，手要贴着身体跟着动，腰停手也停。
3. 腰胯向右转45度时，要使鼻尖与左手腕对准右膝盖与右脚尖，左肘尖向下对准左膝盖及左脚尖，尾闾向下，对准左后脚跟。
4. 腰胯向右转，重心落到左脚，左脚涌泉穴有沉到地面的感觉，右脚变虚，可以轻松抬起。
涌泉穴yǒngquánxué: Yongquan point
5. 两肩微微下沉松开，好像骨头挂在肩上的感觉。
6. 垂肘左右摆荡，手腕不要超过肩，两肩关节韧带就像橡皮筋一样，可以摆荡旋转自如，太极劲从脚底生起，一直到劳宫穴的位置。
劳宫穴láogōngxué: Laogong point
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