近日在沪武高速,发生一起自动驾驶事故。一辆沃尔沃S90车主,在车上开启自动驾驶,以每小时120公里的速度行驶。之后由于手机响起,驾驶者拿手机分散注意力,车辆在一瞬间冲入了临时隔离出的高速施工场地。撞倒路障、锥桶和仿真人之后,才停下来。在画面中可以看到,路旁还蹲坐着一个举旗的工人,非常危险。
车上一共乘坐了3人,好在只是受到惊吓,无人员受伤。
2017年也发生过一起驾驶特斯拉Model S,开启自动驾驶后冲入高速维修场地的案例。
自动驾驶技术已经搞了一二十年了,从系统上讲已经成熟了。
自动驾驶的硬件系统,可以粗略地分为感知、决策、控制三部分。
自动驾驶使用的感知类的传感器,主要有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、组合导航。
自动驾驶系统感知到了路况异常情况,先传递给决策系统,也就是车载电脑。电脑经过软件运算,迅速拿出处理措施,控制汽车的油门刹车转向等。
为什么会出现事故?
就是这三部分任何一个环节出现问题或错误,事故就不可避免的发生了。
抛开感知系统和车辆的动力系统,单纯是这个控制系统的风险就很大。我们平常用的台式电脑,笔记本和手机,都有过宕机的情况。假如车载电脑也出现了宕机,事故简直就成为必然!
交警提示,自动驾驶技术尚不成熟,只是辅助功能,不等于驾驶员不用去操作车辆。即便开启该功能,驾驶员也要时刻保持警觉。
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