先破秦入咸阳者王之
项梁为了起义有更好的名号，也为了更好的掌权，就拥立当时隐退的熊心为楚怀王，虽尊为王，但也只是项梁的傀儡。
当秦末第一大将章邯先破陈胜再破项梁，整个起义局势似乎有所变化。项梁的死，高兴的不仅是章邯，还有一个也很高兴，他就是楚怀王熊心。
项梁的死，激起了熊心对权力的欲望，想摆脱项梁势力的傀儡控制，想从项氏手中夺回权力，而宋义的出现增加了熊心的信心。
宋义是故楚的令尹，现在宋义担任熊心的谋士，为他策划夺回大权的方案。
熊心重新掌权的机会出现在，章邯的一个错误决定：
他错估了项梁的死的影响，项梁的死给楚地将领带来巨大的恐慌。当时在攻打陈留（河南开封）的项羽和刘邦，为了稳定军心、保卫怀王，特意挥师东归，并迁都彭城（江苏徐州），而陈胜的旧部吕臣也放弃陈县投奔怀王。
由此看出，如果章邯能趁势继续南下，说不定就能灭亡楚国。而他却北上转战赵地，错失了这个机会。
章邯的北上给赵王歇带来了危机，逃到巨鹿（河北平乡）的赵王传信给楚怀王求援。这封求援信给了熊心提供了一个重新掌权的理由。
在宋义的帮助下，开始整顿楚国的政局，亲自处理军政事务。将归属项梁部下的项羽和吕臣两支军队合并一处由自己统帅，然后提拔宋义为卿子冠军，确保自己亲信掌管兵权。
而后，他和各位将领作出一个著名的约定——“先破秦入咸阳者王之”：
命刘邦收拢项梁、陈胜的余部西行攻秦；由宋义为上将军亲率一路大军，统领项羽、范增等将军北上救赵。
从这个出兵部署可以看出，怀王为了巩固自己的权力，想在灭秦上偏帮刘邦，培植刘邦作为自己的势力，从而牵制项羽的势力。
对于西进的人选，楚怀王更喜刘邦，“项羽为人彪悍滑贼......独沛公素宽大长者，可遣”《史记——高祖本纪》。从性格上讲，历史选择了刘邦，而怀王选择刘邦更符合他的政治利益。
楚怀王打得算盘，自然瞒不过范增，但无论项羽和范增如何请求与刘邦一起西进，楚怀王都坚决不同意。
项羽也只能屈就宋义之下，北上救赵，同西进的刘邦开启竞争之路。
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