从杭州到龙场，王阳明走了两个多月，从龙场到江西庐陵则走了三个多月，这一次从庐陵赶赴北京，王阳明马不停蹄，途中未有淹留，于正德五年（1510年）十月下旬便到达京师，志华了二十多天。到北京后，王阳明选择大兴隆寺落脚，与湛若水久别重逢。
王阳明的虽然被贬出北京将近三年，但这三年他的影响力却快速飙升，得知王阳明来京，各路人马纷纷前来相见。
王云凤（字应韶，号虎谷），曾任国子监祭酒，相当于现在的教育部部长，他被免去国子监祭酒以后，出任南京通政使右通政，他听说王阳明回到京师，特地从南京寄来贺诗。
黄绾（字宗贤，号久庵、石龙），浙江温岭人，祖籍福建莆田。黄、王两家世代交好，黄绾对王阳明钦慕已久，但对阳明的学问并没有深入的了解。
黄绾少而有志于圣学，遍读朱熹、周敦颐、二程和陆象山等人的著作，每天坚持静坐，但自觉不能入道，用他自己的话说，“其身常如槁，其意常若失，得一官若负秽。”
黄绾有一个好朋友储巏（字静夫，号柴墟，明直隶泰州人），是个了不起的人物，他创下了乡试第一（解元）、会试第一（会元）和殿试二甲第一（传胪）的纪录，就是这样一个人写信给黄绾，说王阳明“趋向正，造诣深，不专文字之学”，建议他去拜谒王阳明，必将在圣学上有所得。
黄绾当晚就去大兴隆寺拜访王阳明，以门人自居，王阳明此时正与湛若水畅谈，得知黄绾的来意，他马上来到大门口迎接，难以抑制兴奋之情，他对黄绾说：“此学久絶，子何所闻而遽至此也？”
黄绾谦虚地回答：“虽粗有志，实未用功。”
王阳明马上说：“人惟患无志，不患无功。”
王阳明把黄绾引进屋，与湛若水相见，并倡议三人一起共订终身共学之盟。
[if !supportLists]第二天，[endif]三人正式相见，共拜而盟。黄绾能够得到王阳明的赏识，成为终身共学之盟的一员，可见，在相当范围内，黄绾的圣学造诣都是得到人们推崇的，而黄绾一直把王阳明当成自己的老师。
黄绾向王阳明报告用功的体会，王阳明答复说，恕，己所不欲勿施于人，即使是我所欲，也不要强加于人。恕，是我辈求仁的方法。子路之勇，好勇而无所取裁，未必皆出于天理，因此孔子不认为子路知仁，但是没有勇就没有仁，勇是大部分人所缺乏的，子路的境界又有几个人能达到呢？
应良和黄绾一起，向王阳明请教治学的日常功夫，王阳明和他们进行了深入的讨论，第二天又给他们写了一封信《答黄宗贤应原忠》，王阳明说，圣人之心如明镜，一尘不染；常人之心，如斑垢驳杂之镜，须痛加刮磨，直到纤尘即见的程度，就不需要再费力了，此时心中全是仁体。但好易恶难是人之常情，有时难免被私意缠蔽，只要意识到了，用仁体去除私欲也不难。如果认识没有到这个程度，那就无从谈起，但如果已经认识到了，却还是好易恶难，就很容易流入禅释里去。“敬以直内”是圣学与佛家的共同点，但儒家讲“义以方外”，佛家却不能。
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