提示：关于petaLinux2018.1及以前版本相关，均可参考Xilinx官方文档ug1144，官方文档很详细，这里只是记载我的一些经验。

一、配置环境及前置需求

  首先是系统，我用的是Ubuntu16.04，更高版本应该也行。磁盘空间要大一些，不要不够用。
  然后是安装依赖库，这个按官方文档ug1144就行了，在第二章。在这里要注意的是有些库会提示不存在，这是仓库源不合适，需要更换。
更换更新源步骤如下：
1、终端命令：s@ubuntu:~$ sudo gedit /etc/apt/sources.list，打开sources.list。
2、将更新源添加到文件中。我用的是清华大学更新源，直接将以下内容复制粘贴到sources.list文件最底部就行。(也可以在网上找其他更新源，一搜就能搜到)

# deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20160420.1)]/ xenial main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security multiverse

安装依赖库的命令如下：
s@ubuntu:~$ sudo apt-get install tofrodos iproute2 gawk
  在后续的安装及验证过程中，可能会出现警告“No tftp server found - please refer to "PetaLinux SDK Installation Guide" for its impact and solution”，这是tpfp库没安装好，可按以下步骤安装及验证：

  //安装
s@ubuntu:~$ sudo apt-get install tftpd tftp openbsd-inetd
s@ubuntu:~$ sudo gedit /etc/inetd.conf
#在文件中增加以下内容(建议复制粘贴，以防有空格)
tftp        dgram    udp    wait    nobody    /usr/sbin/tcpd    /usr/sbin/in.tftpd /tftproot
#保存并退出
s@ubuntu:~$ sudo mkdir /tftproot
s@ubuntu:~$ sudo chmod 777 /tftproot
s@ubuntu:~$ sudo /etc/init.d/openbsd-inetd restart
s@ubuntu:~$ sudo netstat -an | more | grep udp
#看到有如下输出，即表示tftp安装成功
#这一步我的终端显示了多行下方格式的输出内容，注意看有没有0 0.0.0.0:69这个，只要有一般就成功了
#udp        0      0 0.0.0.0:69              0.0.0.0:*

  接下来是修改bash，ug1144中说用到的/bin/sh命令是bash，而Ubuntu默认的/bin/sh是dash。修改步骤如下：
1、执行命令s@ubuntu:~$ sudo dpkg-reconfigure dash
2、在弹出的界面选“否”禁用dash，然后
  s@ubuntu:~$ sudo ls -al /bin/sh 查看/bin/sh
3、会看到类似打印信息：
  lrwxrwxrwx 1 root root 5 Jun 9 14:59 /bin/sh -> /bin/bash

二、安装过程

  ug1144提到，安装库时需要root权限，安装软件时必须普通用户，普通目录下。网上的教程如下：(这也是ug1144的例程)

/直接在home目录下新建文件夹
s@ubuntu:~$ mkdir -p opt/pkg/petalinux1801
/千万不要使用root或者sudo
s@ubuntu:~$ ./petalinux-v2018.1-final-installer.run /home/pp/opt/pkg/petalinux1801

然而，第一步就不行，在home目录下新建文件夹需要权限，opt文件夹也一样，这与要求相悖。后来在网上查一种方法是先用root权限新建文件夹，再修改权限为755，然而在后续安装中也不行。最后选择在非root目录下新建文件夹安装，成功了。
查看文件夹是不是root目录的方法是：打开任意一个目录，在空白处右键，如果选项中“新建文件夹”不是灰色的，可以直接用，那么这个目录就是非root目录。
  建好文件夹后，执行上述第二个命令，不要忘记将命令后面的安装文件夹地址修改成你新建文件夹的地址。
  安装过程中总共只有3个y,打开license文档后可以按q关闭，小心不要按到Enter键终止安装。

三、验证

设置petaLinux工作环境s@ubuntu:~$ sudo source <安装文件夹下的settings.sh的地址>
验证s@ubuntu:~$ sudo echo $PETALINUX
如果命令下出现petaLinux的安装地址，就说明安装成功。