欲修其身者，先正其心；欲正其心者，先诚其意；欲诚其意者，先致其知3；致知在格物
身心为一体，我们能看见的，就是那一团血肉，它能修身吗？显然不能。只有你想修身，才能成。这个“你”是身体的主宰，就是哲学中"我"的概念。
什么是修身呢，就是为善去恶，那团血肉能为善去恶吗？只有主宰想为善去恶，是故“欲修其身者先正其心”。
这个心是灵魂、是“我的意识”。单纯说灵魂，这是人生下来就有人性，性本无善恶，所以灵魂和我是没有善恶之分的。这样心还怎么正呢？
原来心本没有正不正的，心发出的意才有正与不正之分。想正其心必须正其发的意。意需要用诚来改正，怎么做到诚呢？如好好色如恶恶臭，不掺杂一点自己的分别心，遵从自己的本心，意才能诚。
但是我们本心，每天都受到各种习气的沾染，故发出的意有好有坏，怎么才能辨别哪些是好的，哪些是坏的呢？如果不明真假错妄，想诚其意也得不到。故欲诚其意者，必须至良知。
何谓良知，神秀说的，身是菩提树，心如明镜台，时时勤拂拭，莫使惹尘埃”。除去思虑纷杂，物欲私心。达到不虑而知。不学而能的境界是至良知。
初步达到至良知的境界，就像刚学射箭，知道开弓，搭箭。如果想百步穿杨，遇事也能定得住。就要在事上练。从身边的事，身边的人，这样才能落地，才能做到知行合一。是乃根于天命之性，而自然灵昭不昧者也，是故谓之‘明德’。
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