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线代--找到二维空间的一组正交基::一维投影

线代--找到二维空间的一组正交基::一维投影

作者: 倪桦 | 来源:发表于2022-07-23 21:39 被阅读0次

在实际情况中,对于一个空间,我们通常只能获取到这个空间的随意一组基,这样的一组基内的向量大概率不是正交关系的,我们得到的空间的基与矩阵的形状密切相关。但是,对于给定的一个空间的一组基,我们可以进一步的找到这个空间的一组正交基,一个空间的标准正交基方便计算 。

获取空间的一组标准正交基的步骤

  • 首先,获取空间的一组基
  • 继而求取空间的正交基
  • 最后获取空间的标准正交基\hat u\hat u = \frac {1}{\| \vec u\|} \cdot \vec u = (\frac {u_1}{\| \vec u\|},\frac {u_2}{\| \vec u\|},\cdots , \frac {u_n}{\| \vec u\|})

从上面整个步骤可以看出,求取一个空间的标准正交基,关键是求取空间的正交基

求取一个二维平面的一组正交基

在一个二维空间,给出空间的任意一组基\vec u , \ \vec v,首先这两个向量一定不共线,那么在二维平面这两向量可以表示成

然后通过这组向量来求取二维平面的正交基,只需让这组向量的其中一个向量保持不变,令另一个向量与保持不变的这向量垂直,这样就得到了二维平面的一组正交基。这里假设让这个二维平面的基中的向量\vec u保持不变。
接下来需要找到一个与向量\vec u垂直的向量:具体操作为
① 从向量\vec v\vec u作投影,即向量\vec v所在的线段的末端向向量\vec u所在的线代作垂线,那以垂足的位置作为另外一个向量\vec p_1的末端,那么这个向量\vec p_1就是向量\vec v在向量\vec u的投影。

②通过向量\vec p_1,进一步就可以通过向量减法,求出与向量\vec u垂直的那个向量\vec p_2 ,按照向量的平行四边形法则,向量\vec p_2加上\vec p_1 向量得到\vec v向量,所以 \vec p_2= \vec v - \vec p_1

至此,就在在一个二维空间找到的两个向量\vec p_2和向量\vec u,它们就是这个二维空间的一组正交基。在这个过程中,核心就是求出向量\vec v\vec u的投影向量\vec p_1

求出投影向量\vec p_1
对于向量的点乘\vec u \cdot \vec v = \| \vec u \| \cdot \| \vec v \| \cdot \cos \theta
根据三角函数的知识,就有向量的\vec p_1的模\| \vec p_1 \| = \| \vec v \| \cdot \cos \theta = \frac {\vec u \cdot \vec v}{\| \vec u \|}
由于向量\vec p_1与向量\vec u共线,所以向量\vec p_1的方向等于向量\vec u的方向,向量\vec u的方向就是它的标准单位方向向量,即\frac {\vec u}{\| \vec u\|}
最后,由向量\vec p_1的标准单位方向向量和向量\vec p_1的模相乘就可以完整表示向量\vec p_1 = \| \vec p_1 \| \cdot \frac {\vec u}{\| \vec u\|} = \frac {\vec u \cdot \vec v}{\| \vec u \|} \cdot \frac {\vec u}{\| \vec u\|} = \frac {\vec u \cdot \vec v}{\| \vec u \|^2} \cdot {\vec u}
\because \vec u \cdot \vec u = \| \vec u \|^2
\therefore \vec p_1 = \frac {\vec u \cdot \vec v}{\vec u \cdot \vec u} \cdot {\vec u},注意不能约分,向量点乘与标量数乘是不一样的。
通过向量\vec p_1,进而就可以计算出与向量\vec u正交的向量\vec p_2 = \vec v - \vec p_1

这样,就通过二维空间中任意的一组基\vec u\vec v获得了空间中的一组正交基\vec p_2\vec u

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