线性方程组
假设有 n个未知数 m个方程的线性方程组如下所示:
其中,若(第个方程的常数项)不全为0,此方程组称为n元非齐次线性方程组,若全为0,则是n元齐次线性方程组,如下所示:
对于n元齐次线性方程组来说,必有零解(),但不一定有非零解。关于如何求解线性方程组,可参考后续文章。
矩阵
矩阵的定义
由 个数排成的 m 行n列的数表,称作m行n列矩阵,记作:,若为实数,矩阵则称为实矩阵;为复数时,矩阵则是复矩阵。
当行数和列数相同时,这样的矩阵则称为n阶矩阵或者n阶方阵,记作。
只有一行的则是行矩阵:
只有一列的则是列矩阵:
若两个矩阵行数和列数都相同时,就称他们为同型矩阵
若两矩阵是同型矩阵且元素都相等时,则称他们为两矩阵相等,记作
对于非齐次线性方程组:
我们在来了解两个特殊n阶方阵和一个矩阵:
- 对角矩阵(方阵):对角线以外的元素都为0,记作:
- 单位矩阵(方阵):对角线元素都为1,其余都为0,记作:
- 零矩阵:元素全为0,记作。
矩阵的运算
矩阵的加法
设,是两个矩阵,则矩阵称为矩阵A与B的和,记为
数与矩阵相乘
设是矩阵,是一个常数,则矩阵称为数与矩阵的数乘,记为
矩阵与矩阵相乘
设是矩阵,是矩阵,那么矩阵,其中,称为与的乘积,记为。
注:
(1) 矩阵乘法无交换律,即一般情况下,
(2) 不能推出或者
(3) ,不能推出
矩阵的转置
把矩阵的行换成同序数的列得到一个新矩阵,叫做的转置矩阵,记作:,如:
设为 n 阶方阵,如果满足 ,那么A称为对称矩阵,简称对矩阵。
方阵的行列式
由 n 阶方阵 的元素所构成的行列式(各元素的位置不变),称为方阵的行列式,记作或。
应该注意,方阵与行列式是两个不同的概念,n 阶方阵是 个数按一定方
式排成的数表,而 n 阶行列式则是这些数(也就是数表 A)按一定的运算法则所
确定的一个数。
行列式的各个元素的代数余子式所构成的如下的矩阵:称为矩阵A的伴随矩阵。
对于2阶矩阵,用主对角线元素对换,副对角线元素变号即可求出伴随矩阵。
逆矩阵
对于n 阶矩阵 ,如果有一个n 阶矩阵 ,使,则说矩阵是可逆的,并把矩阵称为矩阵的逆矩阵,简称逆阵。矩阵则是可逆矩阵或非奇异矩阵。
- 若是可逆矩阵,则矩阵的逆矩阵唯一,记为。
- 若矩阵A可逆,则
- 若,则矩阵可逆,且若 (或 ),则
克拉默法则
矩阵分块法
对矩阵适当地分块处理,有如下运算法则:
- 若分别是m阶与s阶矩阵,则:
- 若分别是m阶与s阶可逆矩阵,则:
- 若是矩阵,是矩阵且,对和矩阵按列分块有:,即得列向量是齐次线性方程组的解.
补充公式:
- , ,,,,
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