明太祖屠戮功臣，只相信自己家人，化家为国，分封儿孙做藩王。他一共二十五个儿子，长子朱标被立为太子，他如果能继承大业倒是一代仁君，但是他英年早逝，洪武二十五年就死了。洪武三十一年，太祖皇帝才驾崩，白发人送了黑发人。
太子朱标一死，朱元璋还剩下二十四个儿子，除了三个年幼的，二十一个分封到各地做藩王。藩王手握重兵，其中最厉害的是宁王朱权。宁王镇守东北，麾下八万六千精锐部队。另外，燕王朱棣也有三四万军队。这些亲王手握重兵，朱元璋认为，江山可保长治久安。也就是说，他跟刘邦的想法一样，都是农民企业家思维。你就不想想，你的儿子不会反你，但是再往下可就反了。
一次，朱元璋带着朱标的儿子、被立为皇太孙的朱允炆检阅藩王的部队。老皇帝得意地跟孙子说，瞧你这些叔叔，兵强马壮，万一哪里造反，就让你叔叔们镇压！朱允炆小伙儿当时也二十多了，有点儿想法，就反问了一句：我叔叔造反，谁镇压？一下把皇上问晕了，没考虑过这问题。那就靠天吃饭呗，哪儿这那么巧？老皇上一死，朱允炆即位，就是明惠帝，马上下诏削藩。
1398年末，即朱允炆即位之初的几个月中，皇帝开始考虑怎样增强自己的权力而同时削弱诸封建王国的权力，并且利用或有或无的罪名对那些较小较弱的藩王采取激烈的行动。周王朱橚（1361—1425年）是第一个倒台的，接着另外四个王子也垮了下来：代王朱桂（1374—1446年）；湘王朱柏（1371—1399年）；齐王朱榑（1364—1428年）；以及岷王朱楩（1379—1400年）。一年之内在五个举足轻重的藩封被废之后，燕王便成了下一个目标。朝廷承认他是最棘手的敌人，因此在行动上很小心谨慎；可是，这样一来反而给了燕王集结部队和作准备的时间。当建文帝部署削掉朱棣时，朱棣经过秘密谋划打出了“清君侧”的口号起兵。
刚开始朱棣的军队节节胜利，建文帝这边由于经过朱元璋大肆屠杀功臣几乎没有可以与朱棣匹敌的人才，所以节节败退。不过这个阶段双方力量悬殊，朱棣的胜利也付出了很大的代价。
接着建文帝的军队取得了一定胜利，使得朱棣能够守住的地方只有北平、保定、永平三个州府而已，甚至有一次朱棣差点被活捉，还是靠着其他藩王的救援才脱离了险境。
最后朱棣采取直捣南京的战略，直接拿下南京而取得了这场靖难之役的胜利。同时建文帝也下落不明。总的来说靖难之役争的都是朱家的江山。
朱棣是个好皇帝吗
在史学界，朱棣是位有争议的皇帝。他的皇位有违祖制，引起了不少非议。1399年，朱棣打着“清君侧，靖国难”的旗号，打倒他的侄子建文帝朱允炆，江山易主。朱棣自己登上了皇帝的宝座。
朱允炆书生气十足，软弱无能。相比之下，朱棣有勇有谋，更具备一国之君的才能。
朱棣在位的22年里，他的功大于过。朱棣在明朝的外交、文化、政治、经济方面都做出了巨大贡献。
他支持郑和下西洋，与海外诸国来往密切，明朝形成了万国来朝的局面，弘扬了国威，促进了政治、经济、文化的发展。以此可见，朱棣具有开阔的眼界和大国君王的风度。
朱棣被后人更为知晓的称号是“永乐大帝”。他笼络了一批知识分子，编纂了《永乐大典》。这是一部涉及经、史、子、集、医学、工技、农艺等各方面内容的百科全书，比《大英百科全书》早了三百余年，是中华民族文化之瑰宝。
朱棣在位之初是在金陵。但是为了加强对北方地区的统治，巩固统一局面，朱棣将都城从金陵迁到了北京，奠定了北京在此后五百多年里首都的地位。
为了加强中央集权，维护国家统一，朱棣在对边疆管理上，也做出了巨大贡献。他在女真地区设立了奴儿干都司，在贵州设立了布政使司，亲自北征，巩固北部边防。在统治期间，朱棣甚至还加强了新疆地区的控制。
朱棣在位期间勤政务实，功绩显赫。他的雄才大略，继往开来，为明朝的建设立下了汗马功劳。
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