陆王学派，也称“心学”，由程颢开创，陆九渊、王守仁完成。
程颢的“仁”
二程的父亲是周敦颐的朋友、张载的表兄弟。所以二程年少时受过周敦颐的教诲，后来又常与张载和邵雍讨论学问。“北宋五子”亲密和谐的关系在中国哲学史上一直被传诵。
程颢大爱张载的《西铭》，因为《西铭》的中心思想是“万物一体”，这也正是程颢哲学的主要观念。在他看来，与万物合一，是仁的主要特征。人首先必须觉解他与万物合一的道理。然后，将这个道理存放在心中，做任何事都要一心一意忠诚地遵循这个道理。这样积累多了，就会真正感觉到与万物合一。而且，这个合一是自然而然的过程，并无丝毫刻意人为努力的成分。
相比孟子，程颢给予“仁”更多形上学的解释。《易传》云：“天地之大德曰生。”（《系辞传下》）在程颢看来，“生”的真正意义是“生命”，万物都有“生命”倾向，这种倾向构成了天地的“仁”。万物之间有一种内在的联系，这种联系包括人与人、人与物，而孟子所说的“恻隐之心”等都是这种联系的表现。只是人的“恻隐之心”往往被“私欲”（或简言之“欲”）蒙蔽了，于是丧失了本来的合一。这时必须做的就是记起并敬存心中的那个道理：人与万物是合一的——程颢哲学的这一基础观念，后来被陆九渊和王守仁详细地发挥了。
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