匈奴善骑射，卫青和霍去病打匈奴的主要战术就是骑兵冲击，近战肉搏。匈奴当然不愿意和汉军近战肉搏，这就需要汉军主动奇袭，缩小战场范围，削弱匈奴的骑射优势。
元朔五年，卫青带领三万骑兵绕过了匈奴的前哨，趁夜合围匈奴右贤王部，与匈奴短兵相接，最终右贤王带数百骑突围而走，其余都被汉军俘虏。这是汉军以骑兵冲击对战匈奴取得的首次胜利。元狩二年，霍去病指挥了第七次远征，从汉武帝嘉奖的诏书中可以看见有“合短兵”字样。说明霍去病此战也是和匈奴短兵相接。其中用到的“斩，诛”等字也可以看出主要兵器是短兵，不是弓箭。
元狩四年，卫青和霍去病各领兵五万，深入漠北。匈奴想趁着汉军远来疲惫打歼 灭战，这说明匈奴还是没有得到教训，还是没意识到汉军擅长近身肉搏，而匈奴应该发挥骑射优势，大范围灵活运动。卫青与匈奴交战，已经是黄昏时分，又起风沙，从马背打到了地面，匈奴的优势都发挥不出来。匈奴单于趁夜逃走。另一边霍去病斩首七万余级。
征和三年，汉军在班师回朝的途中遭遇匈奴骑兵，激战九日，汉军采用的还是正面冲击的陷阵之法，最终将匈奴击退。在现存的画像中可以看出，一名持戟的士兵刺 死 了一名拿弓箭的骑兵。汉军已经比较擅长用长戟与匈奴骑兵搏杀了。
汉代以前中原骑兵很少采用正面冲击战术，垓下之战时，项羽突围算是骑兵冲击的早期典范。当削弱了匈奴的骑射优势后，汉军越战越勇。而匈奴却一直没能找到破解之法。
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