修行，一般被翻译为苦修或苦行，它是无视沿途遇到的一切艰难险阻，为达到目标所付出的积极有效的努力。它是提高在选定的道路上进行效率的充满技巧的过程。
修行是一种辅助物、媒介、工具、手段，用来达成获得永久灵性知识和体验的目标。
修行是一种表演，表达的是对既定道路的实践，它是一种手段，利用燃烧的欲望完成有技巧的表演。
修行的三重实践指导。即燃烧的欲望，自我研习，敬奉神。修行的这三个方面是瑜伽习练的根基。帕坦伽利强调要更多的实践而非推测臆想。
我们拥有肉身，行动器官，感觉器官，普拉纳能量，头脑，智性，自我意识。他们是我们的辅助物，工具，用以提升我们的修行。修行是分三层逐渐完成的，即外在修行，内在修行，灵性修行。他们分别是外在追求，内在追求，最深层的追求。想要达成某事，现有外部的准备，继而是内在的准备，最后是最深层的准备，从头部，到心再到核心，修行的深度与其所在的层次有关。
帕坦伽利将禁制，劝制，体式，调息，制感归类为外在修习，专注，冥想为内在修行，有种子的三摩地和无种子的三摩地为灵性修行。
每一个修行者都应该要记得：在所有三个层次上——外在/内在。灵性，八支都要练习。一个人需要穿透外围达到核心，再从核心回到外围。外在的修行带来深度，这种深度进而转化为内在修行中的精细成分，然后，内在修行使修习者得到升华，继续向内深入，走向核心，其修行就蜕变成为灵性修行。这个阶段，修行的三个分类逐渐模糊直至消失。自此之后的修行，起点便是居住在内在的个体灵魂了。
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