骨骼系统
身体的每一个系统都会参与我们做的每一个动作。如果没有神经、循环、内分泌、呼吸、消化、免疫、结缔组织、体液、骨骼、韧带和肌肉等系统（仅举几例）的积极参与，我们就无法实现呼吸动作，或将双臂举过头顶并向前屈体成站立前屈式（utanasana)，更不用说将身体摆成倒立姿势。
身体各系统的动态平衡
我们所关注的任何身体部分都是多个系统的组成部分：虽然骨头一般被认为是骨骼系统的一部分，但它们也在其他系统中发挥着重要作用，如循环、神经、免疫和内分泌等系统。骨头属于循环系统和免疫系统的一部分，因为红血球和白血球都是在骨髓中产生的。它们是神经系统的一部分，因为钙对于神经细胞的工作具有一定的作用，它们也是内分泌系统的一部分，因为骨细胞所分泌的激素在我们的代谢具有一定的作用。所有这些系统都不能单独工作。如果没有循环系统，呼吸、内分泌和消化等其他系统就不能够将氧、激素和营养物输送给身体的细胞。如果没有神经系统，将不可能协调四肢的肌肉，也无法调节血管的扩张来将足够的血液供给。
骨骼、大脑、心脏或肌肉。身体的所有系统都彼此重叠和相互依存。
如果我们在学习解剖学和瑜伽时只关注一两个系统，我们所面临的风险就是过
度简单化瑜伽体式练习对身体中各个系统所产生的令人难以置信的效果。另一方面，我们可以深入探究一个重点，并发现让我们的整体体验更丰富的惊人复杂性。重点是骨骼和肌肉系统在产生动作和创造体式中所起的作用，要明白在任意起点开始都可以带领我们进入与人体中所有其他系统和组织的关系。
肌肉骨骼系统
骨头、韧带、肌肉和肌腱都交织在一起，形成一个动态的整体。肌肉骨骼系统的骨架部分包括骨头、韧带，以及构成关节的其他组：滑液、透明软骨、纤维软骨盘和楔骨。肌肉部分包括跨关节间隙并附着在骨骼上的肌肉和肌腱，以及神经末梢组织，它们可以控制肌肉动作的精准顺序和节奏。所有这些组织要么由多层结缔组织构成，要么被包裹在其中。
身体的几个系统：神经、消化、呼吸、循环、骨骼和肌肉
骨骼系统和肌肉系统常常被当作两个独立的系统。当我们考虑如何产生运动的时候，将它们视为一个肌肉骨骼（或骨骼肌肉）系统会更合理。肌肉和骨骼紧密合作，处理我们与重力和空间的关系，为我们提供直立的姿势，并帮助我们在世界中移动，自己进食，使用工具，并创造变化。
如果没有骨骼系统的结构和支持，肌肉会成为一滩收缩组织，没有可供移动的东西。另一方面，如果没有肌肉所产生的运动，骨头将无法在空间中移动，并且只能对来自身体外部的穿过它们的力量作出响应。如果没有结缔组织（知韧带和肌腱），骨头和肌肉就没有办法彼此连接。
骨头其中一项任务就是接收重量和传递作用力，而韧带则引导作用力沿着特定通路传递。这个重量和作用力可能由重力的吸引或其他来源产生，比如，肌肉带动腿在空间中移动以迈出脚步。肌肉系统的任务是将骨头带到让它们可以尽可能高效地完成任务的位置。
骨路系统组织：骨骼和韧带
我们的骨头是不可思议的结构。它们足够坚固，可以承受通过它们所传递的力量，不会断裂，并且它们足够轻，我们可以在空间中移动它们，它们也有足够的弹性，在三维空间中可以适应来自四面八方的压力。
韧带也发挥了惊人的作用。它们足够柔韧，可以在关节实现三维运动，并足够强健，可以跨关节的空间对准并引导巨大的力量在骨头之间传递。
骨骼系统中的运动发生在许多层面上。在细胞层面上，每个细胞都在不断分解和建立骨基质及韧带的纤维。在组织层面上，每块骨头和每条韧带都具有某种程度的形状改变能力，以响应穿过它的作用力。在系统层面上，运动发生在两块或多块骨头之间存在关系的位置：关节。
关节
在骨骼系统中，术语“关节”描述两块或多块骨头的表面形成关联且彼此结合的空间，关节更多的是一个事件，而不是一个位置，因为它的存在依赖于移动和改变，如果没有任何移动发生，无论是多呢微小的动作。都会存在一个关节。
通常，按连接两块骨头的组织对关书进行结构上的分类。这些组织可能是软骨、纤维组织、滑液，或三者的某种组合。也可以按所实现的移动程度在功
能上对关节进行分类，还有按所涉及的骨头数量和关节的复杂性在生物力学上进行分类。
在瑜伽体式的分析中，我们观察到
滑膜关节中的移动，这是人体内最灵活
的关节。（其中一些滑膜关节至少有部
分是软骨或纤维）。
所有滑膜关节都有以下组成部分：骨头的结合面、透明软骨、滑液、滑膜（关节囊
滑膜），以及一个关节囊（图中未示出，
但存在于实际膝关节中的是半月板）
滑膜关节
滑膜关节从中心开始向外移动，它包括彼此接合的骨头、骨头之间的滑液、产生滑液的膜，以及围绕并保护整个结构的结缔组织。
更具体地说，骨头端部的接合面被一层具有缓冲和保护作用的透明软骨覆盖。这些透明软骨的层很滑，使骨头端部可以沿彼此滑动，几乎没有摩擦力。
在这些透明软骨层之间，滑液作为润滑剂，有利于接合面的滑动。滑液也会稍微分散关节中的作用力，并充当两个表面之间的液封，就像在两块玻璃中间抹油那样，可以将它们粘在一起。滑液由连接着两块骨头的滑膜（也称关节囊滑膜）分泌。滑膜的存在限定了关节间隙的边界：滑膜以外的一切都不属于关节间隙。
滑膜被形成关节囊的结缔组织层包裹着，以限制由透明软骨和滑液的移动所产生的活动可能性。在关节囊的外部就是纤维，这些纤维增厚，并排列成带状的多缕纤维，即副切带。这些韧带引导作用力穿过关节，并让动作保持在轨道上。
所有这些成分的表层都是穿越整个关节的肌肉。
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