春秋时期，齐襄公昏庸无德，被其堂弟等人刺杀。当时在国外避难的弟弟公子纠与公子小白都要抢先回国，争夺王位。
在回国途中，公子纠派其同僚管仲设下埋伏，射中小白的衣带，小白应声倒下假装死，却暗度陈仓，抢先回到齐国即位，号称齐桓公。
公子纠却以为小白已死，放慢行军速度，六天后才得知小白已继承王位，又逃回到鲁国。纠的辅臣召忽殉主，管仲却没有选择所谓的尽忠自杀。
齐桓公命令鲁国杀死公子纠，并把管仲押送回齐国，准备亲自报一箭之仇。
而管仲与鲍叔牙之间却有着深厚的友情，《列子·力命》中讲到，鲍叔牙深知管仲贤能，管仲也自称：“生我者父母，知我者鲍叔也！”
于是鲍叔向齐桓公力荐管仲，管仲转而投奔仇敌，当时名声扫地，可是他投敌真是朝秦暮楚，没有气节吗？
他对鲍叔牙坦言，所以要活下来，就是想辅佐公子小白使齐国日益强盛，从而实现治国平天下的政治抱负，让杰出的才能得以施展。
齐桓公也不计前嫌，任用管仲为相。励精图治，九合诸侯，一匡天下，成就了一代霸业。
有言道：“忠臣不事二主”，然而一个立志要做大事的人，是不会为了个人的名利得失，守“小忠”而弃“大忠”的。管仲就是这样的人吧！他前后事奉二主，皆尽心、尽责、尽忠，最终在历史上成为了一代名相而流芳千古。
《史记》剧中人物：管仲
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