孟子的“修心养性，自善其身”，是一种完善人的学问，是儒家伦理思想的重要组成部分。以下作简要介绍。
“公孙丑（上）”篇——
公孙丑问孟子擅长哪一方面，孟子回答说：“我知言，我养我浩然之气。”
孟子讲的“知言”，是指对于“诐（偏颇）、淫（夸张）、邪（怪辟）、遁（躲闪）”等言辞，都能看出它“所蔽（片面）、所陷（过分）、所离（离奇）、所穷（理穷）”之处。他讲的“养浩然之气”，是强调人的内心修养。他认为要“配义与道”，即加强儒家仁义道德的思想修养，日积月累地行仁义之事，“浩然之气”才能水到渠成。
孟子说：“子路在别人指出他的过错时，他就很高兴；大禹听到有教益的话，就给人家敬礼；舜帝更是能与别人共同做善事，舍弃自己的缺点，学习人家的优点，非常快乐地吸取别人的长处来行善。……所以，君子最重要的就是要与别人一起来行善。”
孔子的学生子路，能闻过则喜，夏禹听到有教益的话还高兴地下拜行礼，大舜不仅能拚除自身的缺点，非常快乐地学习别人的优点，还能与别人一同做善事。这三人是闻过则喜、善言则拜和与人为善句楷模。
“离娄（上）”篇——
孟子说：“爱别人却得不到别人的亲近，那就应反问自己的仁爱是否不够；管理别人却不能够管理好，那就应反问自己的管理才能是否有问题；礼貌待人却得不到别人相应的礼貌，那就应反问自己的礼貌是否周全——凡是行为得不到预期的效果，都应该反过来检查自己，自身行为端正了，天下的人自然就会归服。”
孟子所说的“反求诸己”，是儒家自我完善的主要方法之一。他认为，只要不断地进行自我反省，克服不足，修正自身的行为，就能做一个让人敬仰的人。
孟子说：“本来很近的路，却跑到老远的地方去找；本来很容易的事，却往难处去做。其实，只要人人都亲近自己的亲人，尊敬自己的长辈，天下就可以太平了。”
意思是说，凡事不要舍近求远，舍易求难。要使天下太平，只要人人都从自己身边平凡的事做起。
孟子说：“使自己真诚有办法：不明白什么是善，就不能够使自己真诚。所以，真诚是上天的原则，追求真诚是做人的原则。极其真诚却不能使人感动，是没有过的；不真诚是不能够感动人的。”
孟子强调“诚”的重要性。真诚是立身之本，一个人如果缺乏真诚，一切都无从谈起。
孟子说：“人的毛病在于喜欢做别人的老师。”
“好为人师”是古今文人的通病，都认为自己比別人技高一筹，成了奋发进取的障碍。孟子提出来，以引起人们的警惕。
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