按照马斯洛的需求层次理论，人的需要分为五大类，分别是生理的需要、安全的需要、归属与爱的需要，自尊的需要和自我实现的需要。五种需要由低到高依次递增。一旦我们满足了前四个需要，人的发展就开始了。自我实现是个体发展和需要的最高层次。
那么，一个自我实现的人是怎样的？马斯洛以9位著名的公众人员（包括爱因斯坦、林肯、罗斯福和亚当斯等）’为研究对象，发现这些自我实现者有一些共同的特点。
喜欢独处。他们享受那种超然于物外的平静，不会像普通人为此感到空虚和孤独。他们这种不合群的淡然态度，人们甚至会以为他们生性冷漠、不友好，甚至怀有敌意。
其实，与人交往中，他们并没有防御性。他们接受自己，也接受他人，与人交往具有开放性。他们能够和任何性格相投的人友好相处，无论阶级、教育、政治信仰、种族和肤色如何。
但他们选择朋友的标准较高。他们的朋友通常比一般人更接近于自我实现，而这部分人在人群中所占的比例少，所以他们的朋友圈很小。少而精的朋友圈，必然没有频繁的交际活动，不需要在人际交往上花费很多时间。他们可以在独处时深入思考，提升自己。
自我实现者自律、有良好的自主性和自发性，而不是自由散漫；有主见，不人云亦云、不被他人左右。日常生活中的我们，很容易被他人所影响而有从众心理。自我实现者却有良好的自主性。
心理学中有个著名的理论——自我决定理论。自我决定理论认为，人有三种基本的心理需要，即自主的需要、能力的需要和归属的需要。如果这些需要得到了满足，那么人就会主动、积极地参与学习和工作。
其中自主性非常重要。当人有选择的自由和权利时，自主性和积极性会极大提高。自我实现者在做事时，较常人更加专注、投入、忘我，更有可能欣赏“做”本身，他们享受“到达”的乐趣，又能欣赏“前往”本身的愉快。
大多数普通人工作，是为了赚钱养家。工作只是养家糊口的一种手段，养家糊口才是我们的目的。我们享受的是发工资时的快感，而不是工作中的点点滴滴。然而，对于自我实现的人，他们既享受发工资时的快感，又享受工作中的价值感。所以，他们敞开怀抱，拥抱更高层次的自己，更容易享受到高峰体验这种暂时性的整合状态。
自我实现者遇到麻烦时，通常是以问题为中心，而不是以自我为中心。他们生活在最开放的参考系中，超越琐事，不拘泥于世俗。
他们的注意力比常人更为集中。但他们这种强烈的专心致志又会带来在其他方面的心不在焉。比如：他们专注于问题或者任务，却极易容易忽略他人的感受。
当面对未知事物时，自我实现者接受未知，并与之和谐相处，甚至对未知事物充满好奇心。爱因斯坦曾说：“我们能够体验的最美的事物就是神秘的事物，它是一切艺术和科学的源泉。”未知事物对大多数人是折磨，但对于自我实现者却是令人愉快的刺激性挑战。
对于习俗，自我实现者大多无法认同，也确实从根本上不遵从习俗，但表面上一般遵从。
自我实现者往往很幽默这一特点，但他们的幽默感不同于常人。他们无感于一般人感到滑稽好笑的事情。他们的幽默通常富含哲理性，类似于寓言，富有深刻的教育意义。在惹人发笑的同时，引人深思。
自我实现者的创造性不同于天才的创造性。他们的创造性是后天获得的。他们对未知事物充满好奇心，享受未知性和不确定性，较少地受到习俗和规矩的同化，不惧怕他人的嘲笑和奚落，充分表达想法。他们自由地探索世界的未知，较少的受到束缚和控制。这样的特点节省了自我实现者用于自我防御的时间和能量。因此，自我实现者有更多的内在资源可供利用、用以行动、享受和创造。
自我实现者的爱情体验是怎样的呢？他们在爱情中亲密、坦诚、无所顾忌地表现自己。可以成为自己、可以感到自由自在，可以不拘礼数，让伴侣自由地看到自己的缺点、弱点，无论是生理上的，还是心理上的。所以他们的爱情是愉快的、幽默的、有趣的，他们享受爱情的欢乐，不需要主观努力，他们的爱情里没有普通人爱情中的艰辛奋斗。
关于性和爱，自我实现者认为，性和爱是融合的，如果没有爱，他们宁可不要性。他们享受爱情，又活得有自我。他们和爱人在一起时可以极其亲密，不在一起时也可以享受自己的生活。
当然，自我实现的人并非完美之人。金无足赤，人无完人。无论是天才，还是成功的企业家，每个人身上都会有缺点和不足。
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