世亲（约380—约480年）：又名天亲，音译婆薮槃豆，是无著的异母弟。
陈代真谛译《婆薮槃豆法师传》，称他：“于萨婆多部出家，博学多闻，变通坟典，诗才俊朗，无可为俦，戒行清高，难以相匹。”
据说世亲为了取舍，阿毗达摩一系理论，他曾匿名化装，到有部的学术中心，迦湿弥罗城，学习有部教理四年，后来回到富娄沙富城，用经量部教义，批判有部，集众宣说。且随讲随写，著为《阿毗达摩俱舍论》。
世亲约于80岁的时候，在阿瑜遮那国逝世，时其兄无著逝世已20余年。他遗留的著作很多，与唯识学有关的，计有《摄大乘论释》十卷、《辩中边论释》一卷、《唯识二十论》一卷、《唯识三十论颂》一卷、《大乘五蕴论》一卷、《百法明门论》一卷等。
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释其旨趣，自浅之澡，犹贯珠焉。
———《五灯会元》
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