姜姓齐国是春秋时代的强国，起于姜太公立国，亡于大夫田氏代齐。姜太公辅佐周文王和周武王兴周灭商，被封在营丘，建立齐国。齐国地理位置优越，不旦依山傍海，而且土地肥沃。齐桓公时期，任用管仲为相，利用鱼盐之利，通工商之业，齐国逐渐成为富庶之国。后来，齐桓公打着“尊王攘夷”的口号，征伐蛮夷，并与诸侯会盟，成为五霸之一。桓公去世之后，齐国渐趋衰落。经过崔杼、庆封之乱，元气大伤，终为大夫田氏所取代。

1.太公佐周灭商

大公望吕尚，东海边上的人。太公的祖先曾经做过四岳的官职，辅佐大禹治水，立下很大的功劳。虞夏之际，封在吕城这个地方，也有的被封在申这个地方，姓姜氏。夏商的时候，申地和吕地有的封给了旁支的人，以致后世子孙有很多人沦为平民，吕尚就是他们的后代。吕尚本来姓姜，后来以封地为姓，所以称为吕尚。

吕尚曾经十分贫穷,年纪老的时候，和用钓鱼的机会求见周部落的西伯侯姬昌。西伯侯准备出外打猎，卜了一个卦，卦上说:“所得到的既不是龙也不是螭，既不是老虎也不是熊，得到的是霸王的辅左。”于是西伯侯出去打猎，果然在渭水的北岸遇上了太公，西伯侯与太公交谈之月后十分高兴，说:“我的先君太公曾说'一定有圣人到周国来，周国能依靠他兴盛’您就是这个人吧?我的太公盼望您已经 很久了。”所以称他为“太公望”,西伯侯与他一起坐车回去,还拜吕尚为师辅之官。

有人说，太公见识广博，曾经侍奉商纣王。商纣无道，他就离开了。此后他游说诸侯，没碰上赏识他的人，最终才向西归附了西伯侯。有的人说，吕尚是隐士，隐居在大海之滨。西伯侯被拘禁在羑里，散宜生和闳夭素听说吕尚贤明就把他召请过来。吕尚也说:“我听说西伯侯有圣贤之才，又赡养老者，为什么不到那里去呢?”三人为西伯侯求取美人和珍宝献给纣王，以此赎回西伯侯。西伯侯因此被释放，回到周国。虽然吕尚归附周国的说法各不相同，但是都说他成了周文王和周武王的军师。

西伯侯姬昌从羑里逃脱之后，和吕尚图谋施行德政以颠覆商朝的统治，这些计策多数是用兵之道和奇谋良策，所以后世谈论用兵之法以及周朝的权术，都推崇姜太公吕尚是主要谋划者。西伯侯政治清平，消除了虞国和芮国的争端，而诗人们都说西伯侯承天命而号为“文王”。文王讨伐崇国、密须、犬夷，大规模修建丰邑。如果把当时的天下分为三份，那么三分之二已经归顺周国，这些多半是出自太公的谋划。

文王去世以后，周武王即位。九年之后，武王打算实行文王的统一事业。向东面征伐商纣，试探一下诸侯们是否会响应。大军出征的时候，吕尚左手拿着黄金装饰的铜钺,右手拿着白旄誓师道:“苍兕啊苍兕,率领你的军队,乘着你的船只，迟到的就要斩首。”到达孟津的时候，诸侯事先没有约定而前来的有八百个。诸侯们都说:“可以讨伐商纣了。”武王却说 “还不到时候。”接着率领军队返回周国 ，与太公一起写了《泰誓》一篇。

二年之后，商纣王杀死王子比干，还囚禁了箕子。武王将要讨伐纣王，用龟甲卜卦时显示的卦象是不吉利，暴风雨突然降临。大臣们都很害怕，只有太公坚持劝勉武王讨伐商纣，于是武王出兵伐纣。 周武王十一年正月甲子，武王在牧野 誓师，讨伐商纣。纣王的军队吃了败仗，纣王逃回朝歌，登上鹿台，被追上来的周军杀死。第二天，周武王站在土地神庙前 公卿们捧着清水，卫康叔布置彩席 吕尚牵着祭祀用的牲畜，史佚奉册书祝祷禀告神灵，声讨纣王的罪行。周武王又分发鹿台的存钱，发放钜桥的粮食，以救济贫苦百姓。还筑土增高比干的坟墓，释放箕子，迁移象征天子尊位的九鼎，修明周朝的政治,与天下民众一起除旧迎新。以上这些措施多出自吕尚之手。

此时武王已经平定了商朝，称王于天下，便封吕尚于齐国的营丘。吕尚向东去了自己的封国，在路上住宿，走得很慢。旅舍的主人说:“我听说时机很难得到却很容易失去。客人睡得很安心，实在不像是到封国就任的人啊。”太公听说之后，半夜穿好衣服上路，黎明的时候到达封国。正好遇上莱侯前来攻打，和吕尚争夺营丘。营丘的旁边是莱国。莱人是夷族，适逢纣王乱政而周朝初定天下，周还没有来得及安定远方的国家，所以莱人来和太公争夺营丘。

太公到了齐国，修明政治，顺应当地的风俗，简化礼仪，开放工商各个行业，再加上鱼盐带来的利益，百姓多归顺齐国，齐国成为大国。到周成王幼年登基的时候，管叔和蔡叔作乱，淮夷背叛周朝，周王室派召公命令太公说:“东到大海，西至黄河，南达穆陵，北抵无棣。在这个范围之内的五侯九伯，如果他们犯了错，你都可以征伐。”齐国得到了征伐诸侯的权力，成为大国，定都营丘。

2.齐桓公争位

齐桓公元年的春天，齐国国君无知游玩于雍林。雍林人曾与无知结怨，等他到这里游玩的时候，雍林人杀死了无知，并告诉齐国的大夫说:“无知杀襄公而自立为王，臣等将他诛杀，希望大夫重新拥立一位应当继位的公子，我们一定听从他的命令。”

当初，齐襄公将鲁桓公灌醉并把他杀死，和桓公的夫人私通，诛杀臣民多有不当，贪恋女色，多次欺侮大臣，他的兄弟怕惹祸上身，所以公子纠投奔鲁国，这是因为他的母亲是鲁君之女。管仲、召忽辅佐他。小白投奔莒国，鲍叔辅佐他小白的母亲是卫君之女，受到卫楚公的宠爱。小白自小就亲近大夫高侯。雍林人杀死无知、商讨另立新君的时候，高侯和国氏二人先暗中到莒国把小白迎接回国鲁君听说无知死了，也派兵护送公子纠回国，还派管仲率领军队拦住从莒国到齐国的通道，管仲用弓箭射中了小白腰带上的钩子。小白假装被射死，管仲派人飞快地将这一消息告诉鲁君。鲁君护送公子纠的军队就不着急赶路，走了六天才到达齐国，这个时候小白早已到达，高侯拥立他即位，小白就是齐桓公。

桓公被射中腰带的钩子，以装死骗了管伸之后，接着就坐上带有帐篷的车子飞快地前进，又有高侯和国氏等人的接应，所以先回到齐国而得以即位，他派兵抵挡住鲁国的军队。这年秋天，齐国与鲁国在乾时大战，鲁军败退，齐军断绝了鲁军撤退的道路。桓公送信给鲁君说:“公子纠是我的兄弟，我不忍心杀他，请鲁国自己把他杀了吧!召忽和管仲是我的仇人，请把他们交给我，我非得把他们剁成肉酱才甘心。如果你们做不到的话，我就派军队去围攻鲁国。”鲁人十分害怕，就在笙渎之地杀死了公子纠。召忽自杀，管仲请求把他囚禁起来。桓公即位之后，发兵攻打鲁国，心里本想杀了管仲。这个时候鲍叔牙对桓公说:“臣有幸能跟从您，现在您终究登上了王位。您的地位尊贵，臣无法使您的地位更加荣耀了。您如果治理齐国，用高侯和叔牙就足够了。您如果想称霸，那么非得用管仲辅佐不可。管仲所在的国家一定会有威望，此人不可或缺啊。”桓公听从了鲍叔牙的意见，假装说得到管仲后把他杀掉才甘心，实际上是想重用他。管仲知道他的用意，所以就请求前往齐国。鲍叔牙亲自去迎接管仲，到达堂阜的时候替他卸下镣铐，让他斋戒祭祀之后去拜谒齐桓公。桓公用很隆重的礼仪接待他，并任命他为大夫，主持政务。