虞舜名叫重华。重华的父亲叫瞽叟（gǔ sǒu），瞽叟的父亲叫桥牛，桥牛的父亲叫句望，句望的父亲叫敬康，敬康的父亲叫穷蝉，穷蝉的父亲叫颛顼，颛顼的父亲叫昌意。到舜已是七代。从穷蝉到帝舜，都是地位低微的普通百姓。
舜的父亲瞽叟眼瞎了，舜的母亲死后，瞽叟又娶了继室，生了个儿子名叫象,象骄纵凶狠。瞽叟溺爱后妻的儿子，常常想杀掉舜，舜都躲过了;遇到自己有小过失，舜便接受惩罚。他恭顺地侍奉父亲、后母和弟弟，对待他们诚恳谨慎，日日如一，没有懈怠过。
舜是冀州人，他曾在历山种过田，在雷泽捕过鱼，在黄河边上烧制过陶器，在寿丘做过 各种生产工具和生活用具，在负夏做过生意。舜的父亲瞽叟不讲道德，后母爱说坏话，弟弟象骄纵凶狠，都要杀掉舜。舜总是很恭顺，不放弃作为儿子的职责，对弟弟尽兄道，对父母尽孝道。父母想要杀他，总是办不到;如果有事找他，却常在身边。
舜二十岁时，因为孝顺而闻名。三十岁时，帝尧询问可以重用的人，四岳都推荐舜，说他可以。于是，尧便把两个女儿嫁给舜，来观察他怎样治家，又派了九个男儿与舜相处，来观察他于家庭之外怎样待人接物。舜住到沩水北岸，在家里行为越发谨严。尧的两个女儿不敢因为出身高贵而以傲慢的态度对待舜的亲属，严格遵守做媳妇的礼节。尧派去的九个男儿更加淳朴厚道了。舜在历山种田，历山的人都互让田地边界;在雷泽捕鱼，雷泽四周的人都互让居住的地方;在黄河边制作陶器，生产的陶器没有粗制滥造的。他住过一年的地方，便形成了村落；住过两年的地方，便形成了集镇；住过三年的地方，便形成了都市。尧于是赐给舜细葛布做的衣服,又赠给他琴,还给他修筑仓库,送他牛羊。瞽叟还是想杀掉舜，他叫舜上屋顶用泥涂抹谷仓，自己却在屋下纵火烧仓，舜就拿着两顶斗笠护住自己向下跳，脱了险，没被烧死。后来，瞽叟又让舜凿井，舜在井壁上另凿了一个可以藏身和外出的空洞。舜凿到深处，瞽叟和象一同倾土填井，舜从藏身的空洞中走出，又脱了险。瞽叟和象很高兴，认为舜已经死了。象说:“原来出主意的是我。”象与父母分舜的财物，这时他说:“舜的妻子--尧的两个女儿，还有那张琴，我收取了;牛羊、仓廪留给父母。”于是象留在舜的居室中住下，弹着舜的琴。舜前去见他。象愕然失色，装作伤心的样子说:“我想念你，正想得伤心难过!”舜说:“是这样，对于兄弟情义，你还差不多!”舜以后侍奉瞽叟，友爱弟弟，越发恭谨了。于是尧便试用舜，让他推行五教，到各个官府去工作，舜都处理得很妥善。
舜二十岁的时候以孝顺而闻名于世，三十岁的时候尧推举他，五十岁的时候代天子行政事五十八岁的时候尧帝驾崩，六十一岁的时候舜继承尧帝登上天子之位。舜做帝王做了三十九年，去南方巡游狩猎，在苍梧的郊野去世。人们把他安葬在江南的九疑，安葬之地即零陵。
舜登上帝位时，车上插着天子 本纪
的旗帜去拜见父亲瞽叟,舜态度和悦恭敬,很合乎做儿子的礼节。封弟弟象为诸候舜的儿子商均也不成才,舜预先向上天推荐禹。以后十七年,舜去世了。服丧三年后，禹把帝位让给舜的儿子，像舜让位给尧的儿子一样。但诸侯都归附离，然后离才登上天子之位尧的儿子丹朱、舜的儿子商均都有封地，用来祭祀他们的祖先:他们的服饰都保持着本部族的传统，礼乐制度也照旧。他们以宾客的身份拜见天子天子也不把他们当臣下看待，以表示自己不敢独占天子的威严
从黄帝到舜、禹，都同出一姓，但国号不同，以显示各自光明的德行。所以黄帝号有熊，帝颛顼号高阳，帝喾号高辛，帝尧号陶唐，帝舜号有虞。帝禹号夏后而另有姓氏，姓姒。契是商代祖先，姓子;弃是周代祖先，姓姬。
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