孝公元年，黄河和崤山以东的强国有六个，秦孝公与齐威王、楚宣王、魏惠王、燕悼侯、韩哀侯、赵成侯并称于当世。淮河与泗水之间的小国有十多个。楚国、魏国与秦国接壤。魏国修筑长城，从郑县起，顺着洛河向北，直到上郡。楚国从汉中开始，往南有巴郡、黔中。周室衰微，诸侯相互以武力征伐，争相兼并。秦国处在偏僻的雍地，不参与中原诸侯的会盟，诸侯都视秦国为夷狄。孝公于是广布恩惠，救助孤寡，招募兵士，明确立战功受奖赏的法令。并对全国百姓下令说:“当初先王缪公在岐山、雍邑一带，广布德惠，推行武功。在东面平定晋国的内乱，以黄河为疆界;在西面称霸戎翟之地，拓展疆土千里。周天子封他为伯，各国诸侯都来向他祝贺，为后世开创了基业，十分光辉美好。恰好之前的厉公、躁公、简公、出子接连几代不安宁，国家内有忧患，无暇顾及对外的事务，晋国攻取了先君留下来的河西之地，各国诸侯都轻视秦国，再没有比这更大的耻辱了。献公即位之后、镇抚边境之地，迁都栎阳，且有心东征，想恢复缪公时拥有的土地，重修缪公时施行的政令。我思念先君的心志，内心感到十分悲痛。宾客群臣之中有能献奇策使秦国强大的，我就封他做高官，并分封土地给他。”于是发兵向东围困陕城，向西斩杀戎国的许博獂王。
卫鞅听到孝公下的诏令，便向西进入秦国，借助景监的引荐来求见孝公。孝公二年，周天子送给孝公祭肉。
三年，卫鞅劝说孝公变更法制，整饬刑罚，对内提倡农耕为本，对外鼓励力战效死的各种奖罚，孝公觉得很好。甘龙、杜挚等人则不以为然，与卫鞅相互争论最终孝公采纳了卫鞅的新法，百姓感到很困苦;又过了三年，百姓感到新法很好孝公就任命卫鞅为左庶长。这些事迹都记录在《商君列传》之中。
七年，孝公在杜平会见魏惠王。八年，与魏国大战于元里，取得很大的成功十年，卫鞅做了大良造，率兵围攻魏国的安邑，使安邑投降了秦国。十二年，建造咸阳城,修筑高大的冀阙,秦国迁都咸阳。合并许多小乡村,把它们聚合为大县每个县设一名县令，总共有四十一个县。开辟农田，废除纵横交错的道路。此时秦国的土地在东边已经过了洛水。十四年，开始征收赋税。十九年，天子封孝公为伯。二十年，诸侯都向孝公朝贺。秦国派公子少官率领军队在逢泽之地与诸侯会盟，朝见周天子。
二十一年，齐国在马陵击败魏国。
二十二年，卫鞅率兵进攻魏国，俘虏了魏公子印。孝公封卫鞅为列侯，号商君。二十四年，秦国与魏国战于雁门，俘虏了魏将魏错。
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