效果图

效果图

act2是Main2Activity，act3是Main3Activity

原理

滚动

首先我们知道每个Activity展示的内容一般都是DecorView去承载的，不知道的看下图，其中状态栏背景也包括在内：

DecorView

所以我们第一步，只需要滚动DecorView内容或者平移DecorView就行了。

使上一个Activity可见

上面的Activity不可见其实是因为被当前Activity给挡住了。那问题来了。
Q：为什么我把布局颜色设置成透明背景，可还是看不到上面的Activity呢？
A：看上面的DecorView那张图，我们Activity布局只是填充content里面的内容，也就是说我们是被ContentFrameLayout包裹住的，Activity布局文件的根元素并不是Activity的根元素，由层级可知。我们的Activity被上层的Activity挡住，其实是因为DecorView具有背景颜色，我们只需要把它的背景色去掉就行了。

实现

第一步设置透明主题

 <!-- Base application theme. -->
    <style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
        <!-- Customize your theme here. -->
        <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
        <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
        <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
    </style>

    <style name="CustomTheme" parent="AppTheme">
        <item name="android:windowIsTranslucent">true</item>
        <item name="android:windowBackground">@android:color/transparent</item>
    </style>

        <activity android:name=".Main2Activity">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
        <activity
            android:name=".Main3Activity"
            android:theme="@style/CustomTheme" />

我们把Main3Activity的DecorView背景色去掉了。

滚动DecorView内容

这里我们使用滚动DecorView内容而不是滚动整个DecorView。
首先大家需要搞懂一个View的ScrollBy和ScrollTo是什么回事，参考Android scrollTo和scrollBy方法使用说明

Main3Activity.java

public class Main3Activity extends AppCompatActivity {


    /**
     * DecorView左边滑出间距占屏幕宽度PRESENT_TO_FINISH时表示用户需要退出当前Activity
     */
    private static final float PRESENT_TO_FINISH = 0.3f;


    /**
     * 用户距离左边MIN_EDGE_DISTANCE内拖动有效
     */
    private static final int MIN_EDGE_DISTANCE = 100;


    /**
     * 屏幕宽度
     */
    private static float mScreenW = -1;

    /**
     * 用户计算用户在屏幕滑动的距离
     */
    private float mStartX = 0;

    /**
     * 当前是否允许拖动
     */
    private boolean mIsScrollEnable = false;

    /**
     * 当前Activity的DecorView
     */
    private View mDecorView;


    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main3);

        // 初始化
        mDecorView = getWindow().getDecorView();
        if (mScreenW == -1) {
            DisplayMetrics metrics = new DisplayMetrics();
            getWindowManager().getDefaultDisplay()
                    .getMetrics(metrics);
            mScreenW = metrics.widthPixels;
        }
    }


    @Override
    public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {
        if (event.getAction() == MotionEvent.ACTION_DOWN) {
            mStartX = event.getX();
            if (mStartX < MIN_EDGE_DISTANCE) {
                // 距离左边距离足够小，设置为可拖动状态
                mIsScrollEnable = true;
            }
        } else if (event.getAction() == MotionEvent.ACTION_MOVE && mIsScrollEnable) {
            // 滚动DecorView内容
            float dX = event.getX() - mStartX;
            mStartX = event.getX();
            mDecorView.scrollBy((int) -dX, 0);
            return true;
        } else if (event.getAction() == MotionEvent.ACTION_UP || event.getAction() == MotionEvent.ACTION_CANCEL) {
            // 触摸操作取消，重置
            mIsScrollEnable = false;

            // 根据当前滑动状态判断最终是滑到左边还是滑到右边（结束Activity）
            final int targetX = -mDecorView.getScrollX() / mScreenW > PRESENT_TO_FINISH ? (int) -mScreenW : 0;
            ValueAnimator animator = ValueAnimator.ofInt(mDecorView.getScrollX(), targetX);
            animator.addUpdateListener(new ValueAnimator.AnimatorUpdateListener() {
                @Override
                public void onAnimationUpdate(ValueAnimator animation) {
                    mDecorView.scrollTo((Integer) animation.getAnimatedValue(), 0);
                }
            });
            animator.addListener(new Animator.AnimatorListener() {
                @Override
                public void onAnimationStart(Animator animation) {

                }

                @Override
                public void onAnimationEnd(Animator animation) {
                    if (targetX == -mScreenW) {
                        finish();
                    }
                }

                @Override
                public void onAnimationCancel(Animator animation) {

                }

                @Override
                public void onAnimationRepeat(Animator animation) {

                }
            });
            animator.start();
        }

        return super.onTouchEvent(event);
    }
}

写在最后

这是最简单最简单的做法，无任何封装与扩展，包括一些可能存在的滚动冲突也没有去处理。大家可以封装一个比较完善并且容易使用的库，加入ListView之类的滑动冲突处理以及背景色透明渐变之类的，然后里面的xml代码转换成对应deJava代码写法。一句话使Activity实现该功能也是可以做到的。