第十三章 打造真实亮丽的申请文本
68.麻省理工学院补充申请文书
麻省理工学院新生入学申请表
1 我们知道你过着忙碌的生活，有繁多的活动需要你参加。跟我们谈一些你只是为了乐趣而做的事情。
〔答］我解魔方是为了享受。当我排队等候或走很远的路时，我的大脑会忙于快速转弯。人们经常问我为什么喜欢解同一个立方体数百次。人们打网球、国际象棋或高尔夫的原因也是一样的——每一个解决方案都是不同的，并以独特的方式进入大脑。此外，不同的谜题也带来了独特的挑战。我能解决各种各样的难题，一有机会就毫不犹豫地拿起一个新的。
2 虽然你可能还并不知道你想主修什么专业，但麻省理工学院的哪个系或学习规划对你有吸引力，为什么？
〔答］我对计算机科学最感兴趣。当我在中学自学计算器编程并参加了几门在线编程课程时，我第一次迷上了它。在整个高中期间，我还参加了美国计算机奥林匹克竞赛，在大三时获得了金牌赛的参赛资格。去年夏天，我开始在得克萨斯农工大学计算机科学系的一个实验室担任学生研究员，不断的研究经历巩固了我对计算机科学的热爱。有了足够的知识，人们可以使计算成为生活各个方面的宝贵工具。
3 你个性中的哪个方面是最值得你骄傲的？至今为止它对你的生活产生了什么影响？这个方面可能是你的创造力、有效的领导能力、幽默感、正直感或其他任何你想谈及的方面。
〔答］我喜欢当领导者。当我意识到在高中的时候，由于缺乏有趣的活动，我们学校数学俱乐部的参与度越来越低时，我自愿每周举办一次关于各种数学主题的研讨会。几乎立刻，我就为数学俱乐部的蓬勃发展而感到骄傲。作为我们科学碗A队的队长，我有责任确保球队在不同的科学领域有足够的平衡和准备。团队成员具有丰富的科学背景和高度的团队凝聚力是一支优秀的科学碗团队的必要要素。虽然这不是一项容易的任务，但担任队长让我能够确保我们能很好地代表我们的学校。2011年，我还被选为德克萨斯州ARML（美国地区数学联盟）金牌队队长。我带了一套扑克筹码，在空闲时间开始了一场大型游戏。得克萨斯州陆军陆战队的教练们观察了我与其他队员的互动，并相信我能带领得克萨斯州最好的学生。在团队轮次比赛中，我与团队一起练习并协调小组努力，带领德克萨斯金队在爱荷华州比赛现场获得第一名。通过这些领导职位，我学会了更好地与他人沟通，无论是通过教学、提问、促进讨论还是指导。我觉得与大群人交谈很舒服，我把这种天赋归功于我的领导经验。
4 描述一下你周围的生活环境，如你的家庭、会所、学校、社区、城市或城镇等。那个环境如何塑造了你的梦想和抱负？
〔答］我七岁时第一次参观德克萨斯农工大学化学开放馆，这是一项一年一度的公共活动，以演示、互动展览和讲座为特色。我惊讶地看着一个绿色的泡沫从一个有刻度的大圆柱体中升起，就像一条离开巢穴的龙。我被科学所吸引，那天回家时充满了疑问和兴奋。在我的一生中，志愿者们与他人分享他们永恒的激情，为我创造了许多类似的学习机会。A&M物理节上的演示向我介绍了电学和天文学的奇迹，奥运会金牌得主Jason Lezak在我们游泳俱乐部组织的游泳诊所提高了我的划水能力，Van Cliburn比赛奖牌得主在我们市图书馆的钢琴大师班上提高了我在音乐方面的水平。每一项活动都为我的生活增添了维度。非洲谚语“养育一个孩子需要一个村庄”听起来确实如此。我努力回馈至今支持我的村庄。通过Key Club每周的学校回收工作、数学和科学同伴辅导、游泳会志愿者、当地公共图书馆志愿者、学校举办的学术比赛以及城市的各种社区服务活动，我将永远记住并支持把我塑造成我自己的社区。
5 谈一谈你曾面临过的最大的挑战，或者一些重要的、又没按原计划进行的事情。你是怎样去处理这种情况的？
〔答］由于有很多困难的课程和课外活动要上，管理时间是我面临的最大挑战。放学后，我经常要参加数学俱乐部、科学碗、计算机俱乐部、科学俱乐部和国家荣誉协会的会议。我尽可能参加游泳练习，但仍然抽出时间练习钢琴。在高三的时候，我把在得克萨斯农工大学担任学生研究员的工作列入了我的活动清单。我经常想知道我是如何在课程之外承担这么多责任的。这无疑是一个重大挑战；我并不总是能成功地管理自己的时间，有时为了完成规定的工作而熬夜。然而，通过繁忙的日程安排，我明白了平衡和牺牲是必要的。当我不能参加俱乐部的会议时，尽管我感到失望，但我知道一天内填得太多会导致灾难。我还学会了更好地利用我的资源。我没有花大量时间独自研究一个我不完全理解的概念，而是向同龄人、老师、家长或互联网寻求帮助。我还发现，与他人一起学习历史和英语等科目往往更有效，因为同龄人之间的思想交流是以协同的方式进行的。我在高中期间紧凑的时间表有时确实是焦虑的根源，但知道如何应对繁重的责任是一项必要的技能。
6 没有任何入学申请表能满足每个人的需求。如果你认为额外的信息或资料有助于我们更全面地去了解你，请在附页中填写。
〔答］下面提供我研究的摘要和非专业的描述。凭借这个项目，我在2012年全国西门子数学、科学和技术竞赛中获得了个人第一名。标题：懒惰切换PRM:运动规划的单查询方法摘要：运动规划问题涉及为可移动物体在障碍物中找到有效路径（例如，为工厂环境中的装配线机器人规划安全运动）。概率路线图（PRM）在解决复杂的运动规划问题方面相当成功。虽然特别适用于多个查询场景（即必须在同一环境中规划多条路径的场景），但它们在解决单个查询场景和映射狭窄通道（例如房间之间的门口）方面都缺乏效率。两种PRM变体分别解决了这些差距。Lazy PRM通过将路线图验证延迟到查询时间，降低了单查询场景的路线图构建的计算成本。Toggle PRM非常适合通过映射自由空间和障碍空间来映射狭窄空间，这提供了一定的理论优势。然而，完全验证这两个路线图可能代价高昂。在本文中，我们提出了一种内聚策略，Lazy Toggle PRM，用于将这两种方法集成到一种既适用于窄通道又适用于高效单查询计算的方法中。我们展示了Lazy Toggle PRM在各种场景中的有效性，包括那些通道狭窄和环境高度复杂的场景，得出的结论是，它在解决困难查询方面比当代方法更有效。莱曼描述：在过去的几十年里，运动规划已经发展成为机器人学的一个重要研究领域。运动规划问题涉及为障碍物环境中的可移动物体（如机器人或蛋白质）寻找有效（通常指无碰撞）路径。在机器人技术中，运动规划器可用于有效规划与装配线、搜救任务、医疗机器人手术和机器人个人辅助相关的机器人的运动。即使在机器人之外，运动规划也广泛适用。例如，规划者可以对蛋白质的折叠进行建模，并为视频游戏中的虚拟角色创造逼真的动作。一种广泛使用的解决运动规划问题的方法是概率路线图（PRM）。虽然PRM非常适合多个查询场景（那些必须在同一环境中规划多个路径的场景），但大量的预计算使它们在单个查询场景中效率低下。此外，PRM通常难以通过狭窄的通道，例如房间之间的小门口。两种PRM变体分别解决了这些问题。Lazy PRM通过将部分预计算延迟到绝对必要的时间，提高了单查询场景的效率。Toggle PRM通过使用障碍物区域的信息来推断狭窄通道的结构，从而改进狭窄通道的规划。在本文中，我们提出了一种新的PRM变体，Lazy Toggle PRM，它同时利用了Lazy PRM和Toggle PR M的策略。算法分析表明，新算法保留了两种策略的优点。我们进行了实验并分析了Lazy Toggle PRM的效率，得出的结论是，在涉及狭窄段落的单查询场景中，它比其他现有方法更高效。Lazy Toggle PRM的优势在高度复杂的环境中最为明显，它解决查询的速度是其他测试方法的两倍多。因此，随着现实世界应用程序的复杂性不断增加，Lazy Toggle PRM对运动规划产生了深远的影响。
作者原文为英文，译文自百度翻译。如有需要可看原书。
网友评论