3.19定公问：“君使臣，臣事君，如之何？”孔子对曰：“君使臣以礼，臣事君以忠。”
定公就是鲁定公，姓姬名宋，“定”是他的谥号，是鲁国第25任国君，他的兄长鲁昭公因为国内发生斗鸡之乱，季孙意如也就是季平子和大夫郈昭伯斗鸡，一个在鸡翅膀上撒芥末，一个在鸡爪子上按金属，最后因此互相闹翻，竟然引发战乱，鲁昭公作为国君讨伐季氏，后来季平子联合叔孙氏、孟孙氏把鲁昭公打败，后来鲁昭公只好出逃，死在晋国，他的弟弟定公即位，但是当时三桓当权，他就是个傀儡君主，后来定公听说孔子在民间开坛讲学，主张王道、君君臣臣父父子子，于是召见孔子，向他请教，希望通过孔子出主意解决他的内忧外患，他请教孔子 ：“君使臣，臣事君，如之何？”君主如何任用、使用臣子，臣子又当如何侍奉君主，为君主办事？孔子回答：“君使臣以礼，臣事君以忠。”君主使用臣子要以礼相待，臣子自然敬重、忠心于君主，这话看似简单但意味深长，这是孔子在告诫鲁定公，不要在外面找原因，还要从自身做起，君要有威仪，有仁爱之心，对臣子不可过于纵容抬举，那是失礼，当然，君主如果蛮横、刻薄小气、斤斤计较、心地不宽容，更是失礼。
所以作为君主、领导，自身的修养不足的话，必然不会被臣子、下属所尊重，如果没做到对他们以礼相待，臣子怎么会对你忠心耿耿？朱子引用吕祖谦的话：“使臣不患其不忠，患礼之不至；事君不患其无礼，患忠之不足。”作为君主、领导，不要老担心臣子、下属不忠于自己，而是担心自己是否坦诚中正，自己的修养够不够，是否对臣子、下属是否能以礼相待，把握尺度，君主虽然高高在上，也要给予臣子、下属关心、爱护、包容和适度的尊重，作为臣子、下属侍奉君主、上级，不要担心君主、领导如何对待自己，不挑剔上级的个人修养，和对自己的态度、语气合不合理，也要立足于自身，看自己有没有对领导尽心竭力，有没有私心，如果自己没有尽心竭力，就要求别人对你好，这不也是私心么？
忠不是忠于个人，而是尽心尽力的意思，君臣关系是从父子关系推演出来的，主要体现的是一个“义”字，义者，宜也，合于道义的，也是适度、合宜的，“君使臣以礼，臣事君以忠”，是对等的、相互的关系，不是盲目的命令和服从，合于道义是同志，志同道合，不合于道义那就分道扬镳，因为不是父子，父子是天伦，是分不开的。
《周易》里有泰卦，上三爻是坤卦，三个断开的线段，下三爻是乾卦，是三条直直的线段，坤代表地，在上面，乾代表天，在下面，泰卦在六十四卦里是非常好的卦，代表和谐安定，为什么好呢？地在上，天在下，这不是阴阳颠倒么？恰恰不是。泰卦的卦辞是：“泰，小往大来，吉亨。则是天地交，而万物通也”，也就是说，付出的给对方的少，收获却非常大，形势吉祥恒通。天本来是高高在上的，重心也是往上的，清气上升为天，但在泰卦里它是处下的，重心往上。大地在下，却居于上位，但重心是向下的，这样反而天地下上相交汇通，如同志同道合，这样就和谐稳定了。相反，否卦是乾上坤下，看起来正常，却是大往小来，闭塞不通，上下分离，阴阳不相融合，各事不顺，会陷入逆境。
引入到现实中来，君主、领导虽然在上位，高高在上，但使用臣子一定要客气尊重、关心爱护，要爱民如子，臣子下属才会信赖、拥护、拥戴你，对你忠心耿耿，其实你给予的不过是态度，而臣子会对你奉献忠诚，这不是小往大来么！相反，如果作为领导，受下属一捧，阿谀奉承，就觉得自己了不起，独断专横，脱离群众，那就会离下属越来越远，上下不通，说真话的少了，对你真心的下属当然也越来越少，这样形势发展能稳定么？ 电视剧《大染坊》的主人公叫六哥，是染坊的总经理，他人品正直，心直口快，办事能力强，能把事业做得很大，很有智慧，但其实更有智慧的是老板卢家驹，他对六哥特别尊重，一口一个六哥，自己生活上不检点，常犯错，请六哥帮忙处理，他自己示弱，六哥对他尽心竭力，处理的非常好，这真是“君使臣以礼，臣事君以忠”的典范。作为领导，要会识人，真正的确定这个人正直能干之后，就得信任他，卢家驹自己无为而治，真是比较智慧的。
经过一百多年来对儒家思想的批判，有的人认为，儒家只强调“食君禄，忠君事”，君主给了俸禄，臣子就应该忠心耿耿，以身报效，章回小说里常说：君叫臣死，臣不得不死，父叫子亡，子不得不亡”，包括宫廷戏里动不动就“奴才该死”“皇上圣明”，这其实都是对儒家的曲解，儒家从道不从君，如果是有道明君，臣子可以以死相报，没有问题，但是如果是无道昏君，像夏桀、商纣，这样的暴君，不仅弃他而去，还要革他的命，齐宣王问孟子：汤武革命，商汤和周武王讨伐夏桀和商纣，算不算以下犯上，弑君呢？孟子讲：我只听说过诛杀了这些独夫民贼而已，怎么算弑君？他们不义，是暴君，就是要革命的。
当然，孔子在这章还是强调反求诸己的问题，不管是领导还是被领导，在这种关系中，每个人都要严于律己宽于待人，从自己身上找问题，如果老是挑剔对方，那永远交合不了，是否卦，志不同、道不合，就不是同志同心，就难在一起共事。
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