在青铜时期之前，土库曼斯坦地区属于未探索地区，仅有少量证据显示有人类遗迹，包括早期尼安德特人。
约公元前2000年，古伊朗部落塞西亚人漂流至此。
公元前1000年，土库曼境内出现阶级社会。公元前6世纪后，一直连续不断被外族人入侵和统治。包括波斯人、马其顿人、突厥人、阿拉伯人、蒙古人。
公元9到10世纪受塔赫里王朝、萨曼王朝统治。
11世纪塞尔柱人控制了从阿姆河三角洲至伊朗、伊拉克、高加索地区、叙利亚和小亚细亚的广大地区。
13到15世纪受蒙古人统治。
15世纪左右，土库曼族基本形成。
16到17世隶属于希瓦汗国和布哈拉汗国。
大美亚细亚——亚洲文明展12土库曼斯坦
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