房中术，又称黄赤之道，起源于春秋战国时期的道家思想，极盛于魏晋南北朝，宋代以后基本绝迹。
道家严格来说不是宗教，它的一半是思想，即黄老道；另一半是法术，也就是方仙道。道教，就是黄老与方仙的结合。道教弟子的终极目标是成仙，所以要服丹药、求长生不老之类，这门技术就叫做方术，掌握方术的人就是方士。很难用科学或者迷信来定义古代方术，比如神医华佗、三国时神出鬼没的左慈、为秦始皇求仙药的徐福以及两晋时地位崇高的炼丹家，他们都是方士。
房中术也是一种方术，就是性科学和性技术。道教认为，性科学必不可少，但是要讲究方法和节制，目的在于养生。道家是养生学的开创者。如果性生活不合时宜、不知节制、不得要领，就有损身体健康。如果掌握了房中术，就能延年益寿，甚至得道成仙。如果从现代观点看，这门学科的研究内容包括性常识、性知识、性技巧、性病防治、受孕生子等各个方面，但也不局限于性，它把性与气功、医药、养生、饮食结合在一起，目的是延年益寿。
房中术是男子对女子施行的技术，女子对男子的称为媚术。一般的房中术理论认为，纵欲伤身，因此要节欲养生；同时，性生活也是夫妻之道的组成部分，符合天地运行变化规律，只要节制就能益寿；另外，古代房中术都强调控制射精量。现代人由此曲解为“一滴精十滴血”，并且使用虎鞭、狗鞭壮阳。虽然古代对房中术禁忌颇多，但是都强调说，无论男女，都不能在恶劣的气候、环境下和心情不好时过性生活，这种说法强调性保健和性卫生，符合现代医学理论，不仅利于促进夫妻关系，还能保证优生优育。
《汉书》有房中术大量著述；晋代的葛洪是当时的大理论家，在著作中倡导房中术，但是也强调单行房中术不能成仙。在道教的发展历史上，其实没有房中术这个流派；后世的道教名门全真派，主张禁欲，强烈反对房中术。
彭祖是房中术历史上最著名的人物，是人类历史上第一个发现性爱与养生关系的大师，他对此作了系统性的理论总结，是神一样的存在。同时他也是厨师鼻祖、武术鼻祖，是中国历史上最长寿的人、中华养生文化开创者。传说他活了800多岁，能日御百女。800多岁在科学上是不可能的，可能是当时用“60天为1年”计算，也就是活了140岁；另外所谓“御百女”，可能是一个人，“御”仅仅是个姓而已。
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