即使拥有了地位、财富和美女，甚至拥有了整个天下，舜仍然没有幸福感，因为他得不到父母的爱，他反省是自己的错。因此无论瞽瞍和象如何设计害他，舜有大知，他不是没有发现，但他不但不怨恨他们，而是在自己身上找原因，千方百计完善自己,如果能使他们开心，他们就会爱他。象对舜撒谎，舜就相信了，这不是舜虚伪，而是君子可欺之以方的道理。
舜成为帝王以后，封象为诸侯，但不给他行政权，使他没有机会危害百姓，同时创造很多机会，是兄弟俩能够经常相见，这就是人伦。
孟子认为，尧帝年老体衰以后，舜摄政28年，尧帝去世以后，舜继位成为天子，并为尧帝举行了国葬，因此没有禅让帝位这种事。如果尧帝生前禅让了天子之位，那尧的身份就是舜的臣子了，既为臣子，舜就不可能为尧守丧三年。
舜成为天子以后，也没有将瞽瞍视为臣子，因为孝敬父母不因子女的地位变化而变化，大家不要误解了“普天之下，莫非王土；率土之滨，莫非王臣”这句话。
在第五章，孟子断然告诉万章没有尧禅位给舜这回事，舜的地位是上天给予的，帝位不是可以私相授受的。民意就是天意，上天通过民意来体现自己的意志，因此丹朱、商均和益终究不能成为天子，而舜、大禹和启成了天子，这都是上天的意志。大贤如伊尹、周公，都不能成为天子，这与益不能成为天子的道理是一样的。
以上实际上体现了孟子之君权神授的主张，但这个神并不是空洞的，孟子把他等同于民意。既然是神的意志是通过民意体现出来的，那么朝代更迭也就是自然而然的，既然夏商可以推翻，那么周也是可以替代的，这与孔子维护周朝权威的主张有很大的不同。
其次，君臣关系不能否定父子人伦关系，以父子关系为基础的人伦关系，是君臣关系的基础。
然后，孟子开始谈论臣道，他先从三个方面驳斥某些人对伊尹、孔子和百里奚三人交友方面的不实之词，然后提出君子有四种类型，分别以伯夷、伊尹、柳下惠和孔子为代表，最后孟子独推孔子，称其为集大成者。
现如今我们更多的是把伊尹作为名相的典范，而实际上在古代，伊尹首先被尊为圣人，他答应商汤的请求出山，就是要推行先王之道，造福万民。因此，伊尹绝对不可能为了一己之名利，不择手段获取汤王的青睐，也就是说只有商王认可先王之道，尊伊尹为帝师，伊尹才出任商汤的宰相。也可以说，伊尹是一位先知先觉的圣人，他的使命就是觉他，只有己正才能正人。
【《孟子》简读之万章篇014】
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