正德十二年（1517年）正月，王阳明从饶州绕道南昌拜访宁王朱宸濠。
朱宸濠，明太祖朱元璋五世孙，弘治十年（1497年）袭封宁王。正德二年（1507），朱宸濠贿赂近臣刘瑾、钱宁、伶人臧贤等人，皇帝恩准其恢复宁王护卫部队，实有不臣之心。
有一种传言说，王阳明是宁王首要的招揽人物，王阳明此次巡抚之任是宁王暗中运作的结果。
在宴会上，宁王的第一谋臣李士实放言指斥朝政，露骨地说，当今世上难道就没有汤武了吗？
王阳明故意说：“汤武革命须有伊尹、吕尚才能成功。”
宁王接口道：“有了汤武，自然有伊吕出山。”
王阳明说：“如果有伊吕，难道没有伯夷叔齐吗？”暗示自己不会同流合污。
郭诩（字仁弘，号清狂道人，江西泰和人），曾为宁王幕府，宁王上疏请奏皇帝才能用的祭祀韶乐，郭诩看出他的反心，于是故意犯了一点小罪，离开了宁王府。但郭诩还是担心宁王一旦造反，一定会找自己回去，于是投奔了王阳明，这是后话。
王阳明随后乘舟往吉安府万安县，在离万安县城四十里的江面，遇千余盗贼拦江抢掠，船上的人都很惊恐，后悔此行，地方随员和随行人员都力劝王阳明停止前行。
王阳明却坚持说，我们的官船突然出现，盗匪一定感到意外，不知我方虚实，必不敢轻举妄动。如若止步不前，盘桓不进，反而给了贼人窥探我方的机会。
于是，王阳明命令组织商船，和官船结成战阵，擂鼓摇旗急速前进。盗匪见状，以为官军前来，遂假称他们是逃荒的流民，在此乞求赈济。
王阳明让人传谕，待自己到赣州后，自会差官抚慰，责令不可胡作非为，自取其辱。
盗匪于是散逃。
正月十六日，王阳明抵达治所赣州。自文森离任，赣州已经八个月无巡抚理事，政务千头万绪，三省官兵聚集赣州，因此王阳明虽然牙疼得连饭都不能吃，只好带病工作，连夜分派部队到各地驻守。
正月二十日，有一股千余人的流贼来攻打赣州城，王阳明组织官兵防御，流贼无功而散。
正月二十六日，王阳明上《谢恩疏》，向皇帝报告自己已经到任履职，并致信兵部尚书王琼，感谢荐举，并称力所不及，可能有辱使命，希望有朝一日羁鸟归林。
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