历史背景
四十不动心
孟子的“四十不动心”，与孔子的“四十而不惑”，有着异曲同工之妙。“不惑”是指，有坚定的意志，不被自身欲望和外物所迷惑。而孟子的“不动心”是指，遇到不平之事时，内心能平静对待。这个理念奠定了王阳明心学的源头。王阳明在第一次科举考试落榜时说，“我不以落榜为耻，我以落榜而动心为耻。”
勇者不惧
孟子的“不动心”里有“勇”的成分：如果有足够大的勇气，面对名誉地位，是可以做到不动心的。这与孔子“勇者不惧”的理念，有着异曲同工之处。孔子与弟子们曾被军队围困七天，一度绝粮。这期间，有的弟子因为饥饿而无力、焦躁；孔子却依然能讲学、唱歌。
成就勇士的不是困境本身，而是面对困境时的修为和态度。
核心知识点
虽千万人吾往矣，是要去往哪里？
这句话千百年来激励了无数仁人志士：即便现实艰阻，也要一往无前。但这只是半句话，完整地说，应该是：自反而缩，虽千万人，吾往矣。
关于“缩”字，《礼记•檀弓》曰：“古者冠缩缝，今也衡缝。”孔颖达《正义》云：“缩，直也。”也就是说，古语中“缩”与“衡”相对，衡就是“横”，缩就是“直”。《礼记》里那句话的意思是：古代的帽子缝是直的，现在的帽子缝是横的。
在孟子这句话里，“缩”可以引申理解为“理直”。也就是说：只要我理直气壮，即便千万人反对，也要勇往直前。
所以这句话的重点其实不在于“吾往矣”，而在于“自反而缩”。扪心自问后仍坚定地想要去的方向，才是正确的，才值得你逆千万人往之。
应用延伸
勇气要怎么培养？
孟子给出了三种途径：
一是养“习”，这是北宫黝的方法。刺皮肤、戳眼睛、受欺负了就报复回去，这都是培养本能反应的行为训练。练得多了，成为肌肉记忆了，人自然而然就会有勇敢的表现。
二是养“气”，这是孟施舍的方法。表面上看，这个方法跟北宫黝的方法差不多，就是无论对手强弱，都不惧怕。但孟施舍的不争一招一式的输赢，而更看重形成“无畏”的气概，属于精神训练。
三是明“志”，这是曾子的方法。曾子引用孔子的说法，认为真正的勇气建立在正义之上。经过理性思考，确认真理和正义在自己这一边，人才会有真正的“大勇”。
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