继续王宗岳的《太极拳论》
由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。
这是太极拳推手功夫的三个阶段 :即著熟、懂劲、阶及神明。“着熟”是由老师言传身教，自己反复练习后所得，这一阶段靠的主要是勤奋，要熟悉每一招每一式的劲路变化；到达懂劲是一个渐悟的过程，“渐”即慢慢地一点一点地，渐悟需要在练习中时时用脑刻刻用意，逐渐悟出用动的粘随、刚柔、虚实、轻重以及屈中求直蓄而后发等道理，懂劲质量愈高，推手时威胁对方的力量也越大，着法的使用也更能得机得势。懂劲主要是从推手实践中悟出来的，只练拳不练推手，谈不上懂劲；阴阳不测谓之神，见微知著谓之明。“神”乃变化莫测之用，“明”即举一反三之智。通过不断实践，达到从心所欲不逾矩的程度，化劲人不知，发劲人不觉的神妙境界。“……劲不落空，是为着熟。再由推手以求懂劲，研求对手动作之轻重迟速，及劲行之趋向方位。久之自微动而略动，进至为无微不觉，无处不动，方得称为懂劲。懂劲后不求用着，而着自合，进至无劲非着，无着非劲，渐至不须用着只需用劲，再至不求用劲，而劲自合。洵至以意运劲，以气代意。精神所处，莫之能御，则阶及神明矣”（我觉得许云厚注释的很清楚了,尤其是对“阶及神明”）。
然非用力日久，不能豁然贯通焉！
必定要坚持不懈，精心琢磨才能豁然开朗，有所了悟，突破难关。这样数十年不断地刻苦钻研，克服无数困难，才能得到太极拳的精妙处。用力指练功夫，用心力不是指用力气。
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