继续王宗岳的《太极拳论》“无过不及，随屈就伸。” “过”则为“顶”，硬撑住，“不及”为“丢”，逃避掉。“无过不及”，就是“不顶不丢”。推手要根据客观情况的变化来屈伸进退，要随看对方的动作而采取攻防动作，不可主观盲动，要随对方的屈伸而屈伸，人屈我伸，人伸我屈，要和对方的动作密切不离，不要过与不及，要不顶不丢 。也有这样的解释：“曲”则“柔”，“伸”则“刚”，“随曲就伸”，就是“以柔克刚”（是否贴切原文不知道，反正话也不错）。
“人刚我柔谓之走，我顺人背谓之粘。”“走”即“走化”，就是在运动中使对方刚劲失去进一步打击的着力点，刹那间使对方来力的速度为零。注意，不是“逃”“避”，不要脱离接触。“走”是若即若离，有条不紊，没有一点慌忙紧张。“我顺人背”，就是我方得机得势，处于进攻状态，“粘”，又称“粘随”，就像粘上去的一张纸一样跟着对方动。太极拳理的高明之处就是指出，在这样的情况下（得机得势），我方在与彼方的接触点上也不能加力加速，而要像一张纸那样粘着。如若加力加速，对方就可能在一刹那间得到一个支撑点，恢复平衡。如果不加力加速，仅仅是粘随，对方就会像落水的人，找不到可以凭借的用力点，乱动只有更加失衡，加快沉没。所以说太极劲是水一样的劲，作用原理是流体力学的原理。从固体力学角度，是无法领会“我顺人背谓之粘”的意思与重要性的。（我觉得这段解释不错）
“动急则急应，动缓则缓随。虽变化万端，而理为一贯”。动作无所谓快慢，以对方的动作速度为依据，不急不缓。对方动急而缓应，就是“顶”，对方动缓而急随，就是“丢”。太极拳的制胜之道就在“不顶不丢”。只有触觉灵敏了，才能做到 "彼微动，已先动 "，才能制人而不为人所制。动作虽然千变万化，而不顶不丢，粘走相生，急应缓随的道理是一贯的。
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