张三丰祖师的拳经里有半句话我觉得忒重要: “……凡此皆是意，不在外面。” 以前练太极操的时期也常听到拳经里的词句用以指导动作，似乎没人注意到这几个字。如果我们没有合好神意没有鼓荡的真气怎么去做“其根在脚，发于腿，主宰于腰形于手指……”
王宗岳的《太极拳论》太极者，无极而生，动静之机，阴阳之母也。即：无极生太极，太极生动静、阴阳。（古文字也很有意思，“机”发端也，我见到机的第一反应是机关机巧，其实应该是始发的动力）
“……一着一势，均不外乎阴阳，故又名太极拳”—张三丰《太极拳释名》
太极之先，本为无极鸿蒙一气，混然不分，故无极为太极之母，即万物先天之机也。二仪分，天地判，始成太极。二气为阴阳，阴静阳动，阴息阳生。天地分清浊，清浮浊沉，清高浊卑。阴阳相交，清浊相媾，氤氲化生，始育成物。人之生世，本有一无极，先天之机是也。迨入后天，即成太极，故万物莫不有无极，亦莫不有太极也。人之作用，有动必静，静极必动，动静相因，而阴阳分，浑然一太极也。——张三丰《学太极拳须敛神聚气论》
继续王宗岳的《太极拳论》“动之则分，静之则合。” 古人认为太极是一个混圆体，包含阴阳两气。动时这个混圆体就起变化，分阴分阳，所以说太极生两仪，亦即 "动之则分"。静时仍然是一个混圆体，阴阳变化虽然 相对 静 止，但阴阳的道理完全具备，所以叫做"静之则合"。
上面讲的是太极拳的理论，下面就根据这种理论来阐明太极拳推手的要领，方法。
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