对于Android底层的东西一直不太懂，特地查找资料进行了总结，分享给大家。
1、Android系统启动
Android系统启动从用户按下电源键开始。
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用户按下电源键，引导芯片代码从预定义的地方开始执行，加载引导程序BootLoader到RAM，然后开始执行。
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启动引导程序BootLoader，用来引导Android系统的启动工作。然后，Linux内核启动。
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Linux内核启动后，设置缓存、被保护存储器、计划列表、加载驱动等操作。当内核完成系统设置后，会查找“init”文件，然后启动Root进程。
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Linux内核创建用户级进程，init进程（上帝般存在）。
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Init进程会创建Zygote孵化器进程。Zygote进程存在一个Socket服务端，以及一些Framework层共享的类和资源。
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Zygote进程会先孵化出一个SystemServer进程。SystemServer进程用来加载一些系统服务，比如AMS、WMS、PMS等，保存有系统服务需要的类和资源，存在一个Socket客户端。
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AMS服务用来管理Activity的创建，当需要启动Activity时，会通过SystemServer进程中的Socket客户端向Zygote进程发送消息，请求创建Activity。
init进程是Android系统中用户空间的第一个进程，作为第一个进程，它被赋予了很多极其重要的工作职责，比如创建zygote(孵化器)和属性服务等。init进程是由多个源文件共同组成的，这些文件位于源码目录system/core/init。
以上部分内容引用于刘望舒的博客：https://blog.csdn.net/itachi85/article/details/54783506
2、App启动过程
App启动从用户按下桌面图标开始。
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App都是由桌面启动器启动的，桌面启动器自身也是一个App，它也存在一个进程，称为Launcher进程，也叫调用者进程。
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用户按下桌面上的App图标后，Launcher进程会将请求启动主活动（MainActivity）的请求以Binder的方式发送给AMS服务。
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AMS服务收到请求后，交付给ActivityStarter处理intent和flag信息，然后交给ActivityStackSuperVisior/ActivityStack处理Activity进程相关流程，同时通过Socket客户端向Zygote进程请求孵化新进程。
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Zygote进程收到请求后，创建一个新进程，这个新进程就是APP所在进程。
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在新进程里创建ActivityThread线程，包含main方法，是Android程序的入口，ActivityThread所在线程即是主线程（UI线程）。同时创建ApplicationThread和W线程，他们都继承自Binder类。ApplicationThread线程在主活动创建之前创建，负责监听AMS发送来的创建Activity的请求。Activity创建后，W线程监听WMS发来的消息（比如点击和触摸事件），将消息发送给DectorView，如果DecoterView没有处理，则传递给PhoneWindow，如果PhoneWindow也没有处理，则传递给Activity通过Handler来处理消息。
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ActivityThread中会调用prepareMainLooper()方法，创建一个Looper对象，Looper对象会创建一个消息队列MessageQueue，调用Looper.loop()方法后UI线程会进入消息循环体，不断从消息队列中取出消息Message对象并处理消息。
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ApplicationThread类监听到了创建Activity的请求，ActivityThread通过ClassLoader类加载器加载Activity并创建Activity实例，然后回调onCreate()方法。
3、其他解释
系统服务主要由WMS与AMS构成，其中WMS主要负责监听与处理与窗口相关的事件(如监听用户点击、手势)，AMS主要负责管理Activity（如创建Activity）。
WMS主要由两个类组成：KeyQ类、InputDispatcherThread类。这两个分别创建一个线程，KeyQ类负责不断将用户消息存储到QueueEvent消息队列中，InputDispatcherThread负责不断从QueueEvent中取出消息进行处理或分发给相应应用。
ActivityStarter：Activity启动控制器
ActivityStack：管理任务栈里的Activity
参考文章：
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