“究竟是心灵支配肉体，还是肉体控制心灵”，在哲学一直争论不休，阿德勒认为心灵为肉体指明了目标，而肉体又限制和影响着心灵。
心灵为肉体指明了目标。比如，刚出生不久的婴儿，他们会有一些散乱的动作：会莫名其妙地微笑，他们的手会不自主地产生抓握动作；但到了3个月的时候，他们就可以做出社会性微笑，对于眼睛看到的东西开始区别对待，比如对于妈妈等这样熟悉的脸庞会表现出开心，对陌生人的脸则表现出畏惧。
我们的肉体会限制和影响着心灵。比如，若是心灵希望肉体能够奔向天上的月亮，那么除非能够克服人体自身的局限条件。
我们的心灵会为肉体设定一个动作的方向(即目标)来控制肉体。阿德勒认为我们会表现出各种各样的行为，但其所做的一切其实都是想要获得一种安全感、想要一种稳固的地位。
所以无论是那些位高权重的高官，还是沉浸于山水的隐士，甚至是街头漂泊的流浪汉，都会追求这样的安全感。
我们的心灵也会时常痛苦，比如我们违背自己的意愿去求学、去忙碌事业，去相亲结婚，此时我们无论多努力依然感觉不到幸福，因为是违心的。正如阿德勒所认为：“所有心理上的痛苦，都是心灵选择行为方向时犯了错”。
我们的肉体是实施行为的载体，而我们的行为又被情感所控制，情感的背后则是心理需求与实现的互动。比如当一个人发脾气时，他总是希望尽快地克服这种情绪，而他找到的最好方法似乎就是打击、辱骂或诋毁另一个人；有的人只要一紧张，可能会拍桌子、咬嘴唇或撕纸片......
最后，阿德勒强调了合作的重要性，他指出缺乏合作能力的儿童在以后的生活中，总显得好像缺乏智力和理解能力。而我们要帮助他人或者自我成长，或者让我们的身心更健康地成长，学会合作无疑是一件很重要的途径。
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